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| Auteur principal: | |
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| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín
2007
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=78460301 |
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Table des matières:
- Una panorámica de los robots móviles J. R. García Sánchez V. R. Barrientos Sotelo R. Silva Ortigoza M. A. Molina Vilchis V. M. Hernández Guzmán G. Silva Ortigoza Ingeniería motor CD robots móviles tracción diferencial Evasión de obstáculos seguimiento de trayectoria Aunque existe una amplia gama de robots y cada uno de ellos es digno de estudio, este trabajo aborda el área de la robótica móvil, específicamente los robots que utilizan como medio de locomoción ruedas. Se presenta una revisión en el estado del arte de los robots móviles desde su evolución pasando por las configuraciones más empleadas, los actuadores comúnmente utilizados y algunas técnicas de control que se han aplicado con el objetivo de conseguir cada vez mayor autonomía en los problemas de seguimiento de trayectoria y en la evasión de obstáculos 2007 artículo científico 1856-4194 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=78460301 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=784 Télématique application/pdf Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín Télématique (República Bolivariana de Venezuela) Num.3 Vol.6