Desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación
Fuente:
Redalyc
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín
2008
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| _version_ | 1876443959172005888 |
|---|---|
| author | Iván Pérez |
| author_facet | Iván Pérez |
| contents | Desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación Iván Pérez Hellyss Mendoza Ingeniería Robots Articulaciones Robots androide Robots autónomos El área que ocupa la presente investigación está relacionada con la robótica, con lostipos de robots autónomos y androide; son autónomos o inteligentes debido a queprocesa la información; convirtiéndose en más evolucionados porque ellos respondede acuerdo al ambiente en que se presente sin la intervención del hombre o con unapequeña intervención y androide por que se tratara de imitar una parte del cuerpohumano. Para llevar a cabo un robot con dicha característica es necesario trabajaren el sistema mecánico del mismo teniendo en cuenta la cantidad de articulacionesque permite la movilidad y el control de la misma, se trabaja con la electrónica, queadmite controlar el robot y procesar la información para que su respuesta sea lacorrecta; este estudio, se planteó como objetivo general desarrollo de una manorobótica con capacidad de manipulación que permita imitar la mano humanatocando piezas musicales en un piano digital, para el abordaje metodológico seaplicó la metodología y herramientas para el diseño de sistemas digitales, diseñosde circuitos y sistemas electrónicos. 2008 artículo científico 1856-4194 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=78470110 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=784 Télématique application/pdf Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín Télématique (República Bolivariana de Venezuela) Num.1 Vol.7 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_78470110 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín |
| spellingShingle | Desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación Iván Pérez Ingeniería Robots Articulaciones Robots androide Robots autónomos Desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación Iván Pérez Hellyss Mendoza Ingeniería Robots Articulaciones Robots androide Robots autónomos El área que ocupa la presente investigación está relacionada con la robótica, con lostipos de robots autónomos y androide; son autónomos o inteligentes debido a queprocesa la información; convirtiéndose en más evolucionados porque ellos respondede acuerdo al ambiente en que se presente sin la intervención del hombre o con unapequeña intervención y androide por que se tratara de imitar una parte del cuerpohumano. Para llevar a cabo un robot con dicha característica es necesario trabajaren el sistema mecánico del mismo teniendo en cuenta la cantidad de articulacionesque permite la movilidad y el control de la misma, se trabaja con la electrónica, queadmite controlar el robot y procesar la información para que su respuesta sea lacorrecta; este estudio, se planteó como objetivo general desarrollo de una manorobótica con capacidad de manipulación que permita imitar la mano humanatocando piezas musicales en un piano digital, para el abordaje metodológico seaplicó la metodología y herramientas para el diseño de sistemas digitales, diseñosde circuitos y sistemas electrónicos. 2008 artículo científico 1856-4194 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=78470110 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=784 Télématique application/pdf Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín Télématique (República Bolivariana de Venezuela) Num.1 Vol.7 |
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