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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | pt |
| Published: |
Universidade Nove de Julho
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81009913 |
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| _version_ | 1866815678996021248 |
|---|---|
| author | Sidnei Alves de Araújo |
| author_facet | Sidnei Alves de Araújo |
| contents | Navegação autônoma de robôs Sidnei Alves de Araújo André Felipe Henriques Librantz Ingeniería Neste trabalho, é apresentado um sistema denavegação autônoma, baseado em mecanismosde visão computacional que descrevem oambiente para que um robô, construído com okit Lego Mindstorms, possa tomar decisões. Apartir das informações recebidas sobre sua localização,a do alvo e a dos obstáculos, o robôdeve definir o trajeto a percorrer para atingir oobjetivo. 2006 artículo científico 1678-5428 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81009913 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=810 Exacta application/pdf Universidade Nove de Julho Exacta (Brasil) Num.Esp Vol.4 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_81009913 |
| language | pt |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Universidade Nove de Julho |
| spellingShingle | Navegação autônoma de robôs Sidnei Alves de Araújo Ingeniería Navegação autônoma de robôs Sidnei Alves de Araújo André Felipe Henriques Librantz Ingeniería Neste trabalho, é apresentado um sistema denavegação autônoma, baseado em mecanismosde visão computacional que descrevem oambiente para que um robô, construído com okit Lego Mindstorms, possa tomar decisões. Apartir das informações recebidas sobre sua localização,a do alvo e a dos obstáculos, o robôdeve definir o trajeto a percorrer para atingir oobjetivo. 2006 artículo científico 1678-5428 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81009913 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=810 Exacta application/pdf Universidade Nove de Julho Exacta (Brasil) Num.Esp Vol.4 |
| title | Navegação autônoma de robôs |
| topic | Ingeniería |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81009913 |