Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A

Fuente: Redalyc
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Autore principale: Eude Pinheiro
Natura: Artículo científico
Lingua:pt
Pubblicazione: Universidade Nove de Julho 2009
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author Eude Pinheiro
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contents Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A Eude Pinheiro Camila da Costa Kubo Marcos da Silva Rangel Thiago de Almeida Arcari Cleber Gustavo Dias Ingeniería lógica Fuzzy Algoritmo de busca navegação autônoma inteligência artificial Este artigo apresenta um estudo comparativo entre a Lógica Fuzzy e o algoritmo de busca A*, em um agente inteligente, a fim de solucionar um problema de rotas em navegação autônoma. Mais particularmente, neste trabalho, desenvolve-se uma comparação entre as duas técnicas de inteligência artificial, de modo que se avalie o custo de travessia desenvolvido pelo referido agente, em um terreno hipotético, para o agente se movimentando apenas em ângulos retos e também para sua movimentação em ângulos de passo de 45°. Resultados preliminares relacionados à varredura do algoritmo de busca e da Lógica Fuzzy mostram a viabilidade desta abordagem. 2009 artículo científico 1678-5428 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81012760009 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=810 Exacta application/pdf Universidade Nove de Julho Exacta (Brasil) Num.1 Vol.7
format Artículo científico
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institution Redalyc
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publishDate 2009
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Algoritmo de busca
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Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A Eude Pinheiro Camila da Costa Kubo Marcos da Silva Rangel Thiago de Almeida Arcari Cleber Gustavo Dias Ingeniería lógica Fuzzy Algoritmo de busca navegação autônoma inteligência artificial Este artigo apresenta um estudo comparativo entre a Lógica Fuzzy e o algoritmo de busca A*, em um agente inteligente, a fim de solucionar um problema de rotas em navegação autônoma. Mais particularmente, neste trabalho, desenvolve-se uma comparação entre as duas técnicas de inteligência artificial, de modo que se avalie o custo de travessia desenvolvido pelo referido agente, em um terreno hipotético, para o agente se movimentando apenas em ângulos retos e também para sua movimentação em ângulos de passo de 45°. Resultados preliminares relacionados à varredura do algoritmo de busca e da Lógica Fuzzy mostram a viabilidade desta abordagem. 2009 artículo científico 1678-5428 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81012760009 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=810 Exacta application/pdf Universidade Nove de Julho Exacta (Brasil) Num.1 Vol.7
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