Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas
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Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | pt |
| Published: |
Universidade Nove de Julho
2006
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876469533566304256 |
|---|---|
| author | Gustavo André Nunes Ferreira |
| author_facet | Gustavo André Nunes Ferreira |
| contents | Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas Gustavo André Nunes Ferreira Ingeniería Sistemas robóticos Sistemas embarcados Arquiteturas middleware Sistemas embarcados, em especial os robóticos, apresentam,em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que com base, não raro, numa variedade tecnológica tanto emhardware quanto em software e conectada com diferentestecnologias e protocolos de redes resulta em uma arquiteturabastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar noenfrentamento dessa complexidade inerente aos sistemasdistribuídos, foi desenvolvido o conceito de arquiteturamiddleware, que consiste em uma camada de integração desoftware. O objetivo central deste artigo é expor, por meiode uma visão geral, a utilização de arquiteturas middlewareem aplicações de robótica embarcada, especialmente as quepossuem dispositivos de escassa disponibilidade de recursos(memória, capacidade de processamento e comunicação), comomicrocontroladores e sensores inteligentes (em inglês smartsensors), além de analisar diferentes tipos de abordagem paraque essas arquiteturas sejam usadas adequadamente. 2006 artículo científico 1678-5428 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81040116 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=810 Exacta application/pdf Universidade Nove de Julho Exacta (Brasil) Num.1 Vol.4 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_81040116 |
| institution | Redalyc |
| language | pt |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Universidade Nove de Julho |
| spellingShingle | Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas Gustavo André Nunes Ferreira Ingeniería Sistemas robóticos Sistemas embarcados Arquiteturas middleware Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas Gustavo André Nunes Ferreira Ingeniería Sistemas robóticos Sistemas embarcados Arquiteturas middleware Sistemas embarcados, em especial os robóticos, apresentam,em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que com base, não raro, numa variedade tecnológica tanto emhardware quanto em software e conectada com diferentestecnologias e protocolos de redes resulta em uma arquiteturabastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar noenfrentamento dessa complexidade inerente aos sistemasdistribuídos, foi desenvolvido o conceito de arquiteturamiddleware, que consiste em uma camada de integração desoftware. O objetivo central deste artigo é expor, por meiode uma visão geral, a utilização de arquiteturas middlewareem aplicações de robótica embarcada, especialmente as quepossuem dispositivos de escassa disponibilidade de recursos(memória, capacidade de processamento e comunicação), comomicrocontroladores e sensores inteligentes (em inglês smartsensors), além de analisar diferentes tipos de abordagem paraque essas arquiteturas sejam usadas adequadamente. 2006 artículo científico 1678-5428 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81040116 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=810 Exacta application/pdf Universidade Nove de Julho Exacta (Brasil) Num.1 Vol.4 |
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| topic | Ingeniería Sistemas robóticos Sistemas embarcados Arquiteturas middleware |
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