Visão e inteligência computacionais aplicadas a navegação autônoma de robôs
Fuente:
Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | pt |
| Veröffentlicht: |
Universidade Nove de Julho
2006
|
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| _version_ | 1876451121803821056 |
|---|---|
| author | Sidnei Alves de Araújo |
| author_facet | Sidnei Alves de Araújo |
| contents | Visão e inteligência computacionais aplicadas a navegação autônoma de robôs Sidnei Alves de Araújo André Felipe Henriques Librantz Ingeniería Robótica Navegação autônoma Visão computacional Inteligência computacional Diante da necessidade de melhorar a qualidade dos produtos eotimizar o tempo dos processos de sua fabricação, as pesquisasrelativas à automação e robótica têm sido intensificadas. Nestetrabalho, apresenta-se um sistema de navegação autônoma derobôs utilizando o kit Lego Mindstorms. O método de navegaçãoproposto é baseado em mecanismos de visão computacionalque descrevem o ambiente para que o robô possa tomardecisões. O robô, com base nas informações recebidas sobreseu posicionamento, posição do alvo e dos obstáculos, deve decidiro trajeto a fazer para atingir o objetivo. Neste estudo, sãodiscutidos detalhes da implementação e das técnicas utilizadasbem como os resultados experimentais. 2006 artículo científico 1678-5428 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81040214 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=810 Exacta application/pdf Universidade Nove de Julho Exacta (Brasil) Num.2 Vol.4 |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2006 |
| publisher | Universidade Nove de Julho |
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