Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas
Fuente:
Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
2009
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| _version_ | 1876489816276729856 |
|---|---|
| author | José Antonio Velásquez Costa |
| author_facet | José Antonio Velásquez Costa |
| contents | Software para el modelamiento, simulación y programación de aplicaciones robotizadas José Antonio Velásquez Costa Ingeniería Software modelamiento aplicaciones robóticas simulación y programación Actualmente existe una gran variedad de software que permiten simular celdas robotizadas e interactuar con un proceso. En este artículo se detalla el procedimiento para simular y programar un sistema robotizado de clasificación de piezas empleando el software Cosimir Educational. En el proyecto se incluye una ventana de modelamiento, posiciones y programación. La programación se realizó empleando el lenguaje Mitsubishi Robot Language (MRL), el cual es sencillo pero con suficiente capacidad para realizar tareas con el robot. Este lenguaje tiene comandos de control de movimientos, contadores, temporizadores, subrutinas, bucles e incorpora señales de inputs y outputs. 2009 artículo científico 1560-9146 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81620149005 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=816 Industrial Data application/pdf Universidad Nacional Mayor de San Marcos Industrial Data (Perú) Num.1 Vol.12 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_81620149005 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2009 |
| publisher | Universidad Nacional Mayor de San Marcos |
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| topic | Ingeniería Software modelamiento aplicaciones robóticas simulación y programación |
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