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Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales

Fuente: Redalyc

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Détails bibliographiques
Auteur principal:	Juan Camilo Ramírez Henao
Format:	Artículo científico
Langue:	es
Publié:	Universidad EAFIT 2015
Sujets:	Ingeniería robótica criterio manipulabilidad consumo eléctrico optimización multi
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