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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Juan Camilo Ramírez Henao
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	es
Publicado:	Universidad EAFIT 2015
Materias:	Ingeniería robótica criterio manipulabilidad consumo eléctrico optimización multi
Acceso en línea:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=83533766003
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