Copertina

Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase

Fuente: Redalyc

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Diego A. Bravo M.
Natura:	Artículo científico
Lingua:	en
Pubblicazione:	Universidad EAFIT 2015
Soggetti:	Ingeniería Biped robot dynamic model
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Experimental Estimation of Slipping in the Supporting Point of a Biped Robot
di: J.A. Vázquez
Pubblicazione: (2013)

Two new species of Parapharyngodon (Oxyuroidea: Pharyngodonidae) from the enigmatic Bipes canaliculatus and Bipes tridactylus (Squamata: Bipedidae)
di: Francisco Agustín Jiménez
Pubblicazione: (2008)

Two new species of Parapharyngodon (Oxyuroidea: Pharyngodonidae) from the enigmatic Bipes canaliculatus and Bipes tridactylus (Squamata: Bipedidae)
di: Francisco Agustín Jiménez
Pubblicazione: (2008)

Two new species of Parapharyngodon (Oxyuroidea: Pharyngodonidae) from the enigmatic Bipes canaliculatus and Bipes tridactylus ( Squamata: Bipedidae)
di: Francisco Agustín Jiménez, Virginia León-Règagnon and Edmundo Pérez-Ramos
Pubblicazione: (2008)

Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
di: Jairo José Marín Arciniegas
Pubblicazione: (2023)

Kinematics modeling and simulation of an autonomous omni-directional mobile robot
di: D. Garcia-Sillas
Pubblicazione: (2015)

Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
di: Diana Victoria Cajero Zepeda
Pubblicazione: (2022)

GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile Robot
di: Kevin Muñoz Peña
Pubblicazione: (2020)

Primer cerebro robotico autonomo
di: Bosio, Sergio Daniel
Pubblicazione: (2025)

Development of an armored upper limb exoskeleton
di: Santiago López-Méndez
Pubblicazione: (2020)

Discover Robotics
Pubblicazione: (2025)

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
di: Guiovanny Suarez-Rivera
Pubblicazione: (2021)

Anthropomorphic robotic hands: a review
di: Erika Nathalia Gama Melo
Pubblicazione: (2014)

Paladyn
Pubblicazione: (2015)

Robots that look like humans: A brief look into humanoid robotics
di: Eiichi Yoshida
Pubblicazione: (2019)

Robótica quirúrgica, desde los grandes asistentes hasta la nanotecnología
di: María Cristina Chaparro Velasco
Pubblicazione: (2016)

Abdominal Lighting Simulation System Based On Mini Robots
di: María Cristina Chaparro Velasco
Pubblicazione: (2021)

Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces
di: Miguel Díaz Rodríguez
Pubblicazione: (2009)

MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'
di: Sergio Alexander Salinas
Pubblicazione: (2009)

Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League
di: Andrea K. Perez-Hernandez
Pubblicazione: (2013)

Design Process of Rigid and Soft Robotic Gloves for Hand Rehabilitation Combining Clinical Research Methodologies and Engineering Practice
di: Malvezzi, Monica, et al.
Pubblicazione: (2025)

Robotics: Integration, Manufacturing and Control
Pubblicazione: (2025)

International Journal of Advanced Robotic Systems
Pubblicazione: (2008)

De-Airing Maneuvers After Minimally Invasive and Robotic-Assisted Intracardiac Procedures
di: Andrea Amabile
Pubblicazione: (2023)

Company from the Uncanny Valley: A Psychological Perspective on Social Robots, Anthropomorphism and the Introduction of Robots to Society
di: Janina Luise Samuel
Pubblicazione: (2019)

Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots
di: Daniel Herrera
Pubblicazione: (2019)

Sistema de Navegación Reactiva Difusa para Giros Suaves de Plataformas Móviles Empleando el Kinect
di: Ignacio Algredo Badillo
Pubblicazione: (2016)

Inverse Dynamics of a 3-P[2(US)] Translational Parallel Robot
di: Mazare, Mahmood, et al.
Pubblicazione: (2019)

Canada Robot Software Market Size, Growth Trends & Forecast 2024–2030
di: Next Move Strategy Consulting
Pubblicazione: (2025)

Africa Industrial Robotics Market Outlook 2024-2030 | Growth, Trends, and Forecast
di: Next Move Strategy Consulting
Pubblicazione: (2026)

The Completed Abundance Economy: Transforming Land, Labor, Capital, and Entrepreneurship Part III: Impact of the Robotics Industry on the Global Job Market (2026–2030)
di: Waford, Lon Douglas
Pubblicazione: (2026)

Journal of Robotics
Pubblicazione: (2010)

FUZZY CONTROL STRATEGY APPLIED TO ADJUSTMENT OF FRONT STEERING ANGLE OF A 4WSD AGRICULTURAL MOBILE ROBOT
di: Henry Borrero Guerrero
Pubblicazione: (2012)

Expectations towards the Morality of Robots: An Overview of Empirical Studies
di: Aleksandra Wasielewska
Pubblicazione: (2021)

Autonomous Robotic Palpation and Abnormality Detection through Ergodic Exploration
di: Beber, Luca, et al.
Pubblicazione: (2025)

Frontiers in Robotics and AI
Pubblicazione: (2015)

Extending Human Capabilities Through Human Centric Human Robot Interaction
di: Gkrizis, Christos
Pubblicazione: (2025)

Simulink drone parcel delivery simulation
di: Fumagalli, Matteo
Pubblicazione: (2025)

Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
di: Carlos Eduardo Fernández-Riomalo
Pubblicazione: (2016)

Mixed-Reality Interface for Robot Teams
di: Adekoya, Omotoye, et al.
Pubblicazione: (2025)