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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903711 |
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- PLEMAT (Plataforma móvil para el levantamiento de mapas de entorno) Luis Hernando Ríos G. Maximiliano Bueno L. Danilo Navarro Carlos A. Restrepo Ingeniería FPGA PLEMAP Sensor Ultrasónico Construcción de Mapas En este artículo se presenta una plataforma móvil desarrollada por el grupoGIROPS de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual tiene como objetivoel levantamiento de mapas de entorno. La plataforma posee un sistema decontrol completo para su desplazamiento y manejo de un sensor ultrasónicorotativo. Todo el procesamiento de la información se realiza con una FPGA.XC3S500E de la familia Spartan-3E, fabricada por Xilinx. Finalmente sepresenta una interfaz grafica diseñada en Matlab 7.0 la cual permite controlar losmovimientos del robot y visualizar tanto su posición como la informaciónproporcionada por el sensor ultrasónico rotativo. 2007 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903711 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.37 Vol.XIII