Control por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertad
Fuente:
Redalyc
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2007
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876429776124641280 |
|---|---|
| author | Santiago Sánchez |
| author_facet | Santiago Sánchez |
| contents | Control por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertad Santiago Sánchez Didier Giraldo Eduardo Giraldo Ingeniería helicóptero control difuso Planos deslizantes Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantesusando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. Las pruebassobre el desempeño del controlador se realizan sobre el sistema conperturbaciones temporales. La ventaja del control implementado es que nonecesita del conocimiento completo del modelo matemático de la planta. 2007 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903715 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.37 Vol.XIII |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_84903715 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
| spellingShingle | Control por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertad Santiago Sánchez Ingeniería helicóptero control difuso Planos deslizantes Control por planos deslizantes difusos de un helicóptero con un grado de libertad Santiago Sánchez Didier Giraldo Eduardo Giraldo Ingeniería helicóptero control difuso Planos deslizantes Se presenta un esquema para la aplicación del control por planos deslizantesusando lógica difusa de un modelo académico para el helicóptero. Las pruebassobre el desempeño del controlador se realizan sobre el sistema conperturbaciones temporales. La ventaja del control implementado es que nonecesita del conocimiento completo del modelo matemático de la planta. 2007 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903715 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.37 Vol.XIII |
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| topic | Ingeniería helicóptero control difuso Planos deslizantes |
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