Aplicación de un controlador lineal cuadrático usando un observador de orden mínimo sobre un puente grúa
Fuente:
Redalyc
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2007
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| _version_ | 1876481361441718272 |
|---|---|
| author | Eduardo Giraldo |
| author_facet | Eduardo Giraldo |
| contents | Aplicación de un controlador lineal cuadrático usando un observador de orden mínimo sobre un puente grúa Eduardo Giraldo Didier Giraldo Ingeniería Optimización realimentación de estado observador de orden mínimo regulador lineal cuadrático En este artículo se propone una metodología para el diseño de un controladoróptimo cuadrático sobre un sistema de una entrada y dos salidas, sometido acambios en los parámetros de operación. Debido a que para el diseño delcontrolador por realimentación de variables de estado es necesario tener todas lasvariables de estado, se utiliza un observador de orden mínimo que estime lasvariables que no se pueden medir directamente. 2007 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903716 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.37 Vol.XIII |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_84903716 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
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| title | Aplicación de un controlador lineal cuadrático usando un observador de orden mínimo sobre un puente grúa |
| topic | Ingeniería Optimización realimentación de estado observador de orden mínimo regulador lineal cuadrático |
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