Aplicación de un controlador lineal cuadrático usando un observador de orden mínimo sobre un puente grúa
Fuente:
Redalyc
Saved in:
| Main Author: | Eduardo Giraldo |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados
by: Camilo A. Sanabria T.
Published: (2009)
by: Camilo A. Sanabria T.
Published: (2009)
Modelación y control en espacio de estado-de un servomecanismo usando Matlab
by: César Peraza
Published: (2001)
by: César Peraza
Published: (2001)
DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y OBSERVADOR DE ESTADO PARA UNA MANO ARTICULADA
by: JASON EDWIN MOLINA
Published: (2006)
by: JASON EDWIN MOLINA
Published: (2006)
Rendimiento de Enfoques de Control Auto-Disparado
by: Carlos Rosero
Published: (2017)
by: Carlos Rosero
Published: (2017)
Software para diseño e implementación de observadores de Luenberguer lineal y alta ganancia
by: Norha Ligia Posada Restrepo
Published: (2014)
by: Norha Ligia Posada Restrepo
Published: (2014)
Identificación robusta aplicada a un sistema de control de un puente grúa
by: Carlos D. Zuluaga
Published: (2013)
by: Carlos D. Zuluaga
Published: (2013)
Control local de un sistema no lineal: el péndulo con rueda de reacción
by: Didier Giraldo Buitrago
Published: (2007)
by: Didier Giraldo Buitrago
Published: (2007)
Diseño e implementación de controladores lineales para regulación del bus DC en convertidores VSC para HVDC
by: Carlos Alberto Hidalgo Mora
Published: (2014)
by: Carlos Alberto Hidalgo Mora
Published: (2014)
Diseño de un controlador robusto basado en Lmis aplicado en un Quadrotor
by: Jefferson Sarmiento-Rojas
Published: (2022)
by: Jefferson Sarmiento-Rojas
Published: (2022)
Un enfoque para la detección y localización de fugas en tuberías utilizando observadores de estado
by: Marcos Leonel Guillén Peña
Published: (2016)
by: Marcos Leonel Guillén Peña
Published: (2016)
Suavizamiento controlado de tasas de mortalidad con P-splines: aplicaciones para México y el Reino Unido
by: Eliud SILVA
Published: (2014)
by: Eliud SILVA
Published: (2014)
Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR)
by: Oscar Danilo Montoya Giraldo
Published: (2013)
by: Oscar Danilo Montoya Giraldo
Published: (2013)
Detección y localización de fallas mediante el uso de observadores no lineales para procesos de copolimerización en emulsión
by: Adriana del Carmen Téllez Anguiano
Published: (2009)
by: Adriana del Carmen Téllez Anguiano
Published: (2009)
Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II
by: Álvaro Romero Acero
Published: (2013)
by: Álvaro Romero Acero
Published: (2013)
Técnicas híbridas de control aplicadas al Pendubot
by: DIDIER GIRALDO BUITRAGO
Published: (2006)
by: DIDIER GIRALDO BUITRAGO
Published: (2006)
Diseño e implementación de controladores digitales a través de un sistema de adquisición de datos
by: Juan Pablo González Tamayo
Published: (2016)
by: Juan Pablo González Tamayo
Published: (2016)
OBSERVADOR ADAPTABLE PARA TANQUES PRISMÁTICOS ABIERTOS
by: S.A. Rodrígues, J. de León, J. Barajas-Fernández y F. Rivera-Trejo
Published: (2010)
by: S.A. Rodrígues, J. de León, J. Barajas-Fernández y F. Rivera-Trejo
Published: (2010)
Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
by: Edwin Aguilar-Jaramillo
Published: (2017)
by: Edwin Aguilar-Jaramillo
Published: (2017)
CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO ROTACIONAL POR REALIMENTACIÓN DE ESPACIO DE ESTADOS GENERADO A TRAVES DE ALGORITMOS GENETICOS
by: FRANCISCO J. IBARGUEN
Published: (2006)
by: FRANCISCO J. IBARGUEN
Published: (2006)
Control global del Péndulo Rotacional Invertido empleando modelos de energía
by: Oscar Danilo Montoya Giraldo
Published: (2012)
by: Oscar Danilo Montoya Giraldo
Published: (2012)
¿Debemos seguir escribiendo historias de la literatura?
by: Hans Ulrich Gumbrecht
Published: (2010)
by: Hans Ulrich Gumbrecht
Published: (2010)
Diseño e implementación en la plataforma Arduino de estimadores de estado para convertidores electrónicos DC/DC
by: Alexandre Dimnet
Published: (2024)
by: Alexandre Dimnet
Published: (2024)
OBSERVADOR ADAPTABLE PARA TANQUES PRISMÁTICOS ABIERTOS
by: SA Rodríguez
Published: (2010)
by: SA Rodríguez
Published: (2010)
Interacción genotipos x prácticas de manejo en el rendimiento de grano de híbridos de maíz
by: Marco Otero Sánchez
Published: (2008)
by: Marco Otero Sánchez
Published: (2008)
Programación lineal aplicada a la formulación de raciones para rumiantes
by: Ricardo Rosero Noguera
Published: (2011)
by: Ricardo Rosero Noguera
Published: (2011)
optimiza un paquete computacional para la optimización de problemas no lineales
by: Gonzalo Palencia F
Published: (1999)
by: Gonzalo Palencia F
Published: (1999)
Atenuación de efectos pendulares en grúas-torre usando control por rechazo activo de perturbaciones en tiempo discreto con observador resonante
by: Horacio Coral-Enriquez
Published: (2018)
by: Horacio Coral-Enriquez
Published: (2018)
Control Local en el Espacio de Estados para un Prototipo Real de Péndulo Invertido Traslacional
by: Lyda Vanessa Herrera Sepúlveda
Published: (2014)
by: Lyda Vanessa Herrera Sepúlveda
Published: (2014)
Control de velocidad de un motor de CD basado en mediciones de la corriente de armadura
by: Reymundo Ramírez-Betancour
Published: (2018)
by: Reymundo Ramírez-Betancour
Published: (2018)
Sistema de producción multi-línea optimizado por PSO
by: Víctor Quezada-Aguilar
Published: (2020)
by: Víctor Quezada-Aguilar
Published: (2020)
Procedimiento para la programación y control de la producción de una pequeña empresa de calzado
by: Viviana Karolina Ortiz-Triana
Published: (2014)
by: Viviana Karolina Ortiz-Triana
Published: (2014)
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN EMPLEANDO LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS
by: Eduardo Giraldo Suárez
Published: (2009)
by: Eduardo Giraldo Suárez
Published: (2009)
Modelo matemático para la planeación de la producción en una industria metalmecánica
by: A. J. Caicedo-Rolón
Published: (2019)
by: A. J. Caicedo-Rolón
Published: (2019)
Los límites del pronóstico newtoniano y la búsqueda del orden en el caos
by: N. Sánchez Santillán
Published: (2008)
by: N. Sánchez Santillán
Published: (2008)
Diseño y simulación de un controlador PD análogo con ISIS PROTEUS
by: Rodrigo Andrés Franco Luna
Published: (2012)
by: Rodrigo Andrés Franco Luna
Published: (2012)
Identificación de parámetros de líneas de transmisión usando estimación de estado
by: Fredy Andrés Olarte Dussán
Published: (2010)
by: Fredy Andrés Olarte Dussán
Published: (2010)
Control predictivo de un transformador cambiador de fase
by: Juan Pablo González Tamayo
Published: (2013)
by: Juan Pablo González Tamayo
Published: (2013)
Aplicación de modelos geoestadísticos para definir la variabilidad de un perfil del suelo
by: Rafael Enrique Niebla Torres
Published: (2021)
by: Rafael Enrique Niebla Torres
Published: (2021)
Sistema en lazo cerrado para el diagnóstico de fallos de sistemas de eventos discretos utilizando redes de Petri interpretadas
by: Klever S. Arrechea-Castillo
Published: (2022)
by: Klever S. Arrechea-Castillo
Published: (2022)
Modelo de administración de acuíferos: MADA
by: Eric Cabrera-Estupiñán
Published: (2011)
by: Eric Cabrera-Estupiñán
Published: (2011)
Similar Items
-
Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados
by: Camilo A. Sanabria T.
Published: (2009) -
Modelación y control en espacio de estado-de un servomecanismo usando Matlab
by: César Peraza
Published: (2001) -
DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y OBSERVADOR DE ESTADO PARA UNA MANO ARTICULADA
by: JASON EDWIN MOLINA
Published: (2006) -
Rendimiento de Enfoques de Control Auto-Disparado
by: Carlos Rosero
Published: (2017) -
Software para diseño e implementación de observadores de Luenberguer lineal y alta ganancia
by: Norha Ligia Posada Restrepo
Published: (2014)