MODELO MATEMÁTICO PARA UN ROBOT MÓVIL
Fuente:
Redalyc
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2008
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| _version_ | 1876459654030032896 |
|---|---|
| author | LUÍS HERNANDO RÍOS G. |
| author_facet | LUÍS HERNANDO RÍOS G. |
| contents | MODELO MATEMÁTICO PARA UN ROBOT MÓVIL LUÍS HERNANDO RÍOS G. MAXIMILIANO BUENO L. Ingeniería PMETIN simulación robot móvil Modelo matemático En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo. 2008 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903803 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.38 Vol.XIV |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2008 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
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| topic | Ingeniería PMETIN simulación robot móvil Modelo matemático |
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