UNA HERRAMIENTA PARA EL DISEÑO DE CONTROLADORES ROBUSTOS
Fuente:
Redalyc
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2008
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876437422503362560 |
|---|---|
| author | LUINI HURTADO CORTÉS |
| author_facet | LUINI HURTADO CORTÉS |
| contents | UNA HERRAMIENTA PARA EL DISEÑO DE CONTROLADORES ROBUSTOS LUINI HURTADO CORTÉS LUÍS VILLARREAL LÓPEZ Ingeniería Desempeño nominal desempeño robusto estabilidad nominal incertidumbres paramétricas valor singular estructurado Este artículo explica la funcionalidad de la herramienta Robust, hecha en Matlab, relacionada con el toolbox de robust. La herramienta determina mediante una representación matemática, el modelo del conjunto de incertidumbres paramétricas de un proceso, logrando establecer funciones de incertidumbre y desempeño. El objetivo principal, es diseñar tres tipos de controladores y evaluar la robustez (estabilidad y desempeño) del sistema en lazo cerrado. La herramienta calcula el controlador, la transformación lineal fraccional entre la planta y las perturbaciones, y genera las graficas del valor singular estructurado u para el Desempeño Robusto (RP), la Estabilidad Robusta (RS) y el Desempeño Nominal (NP), del sistema de control. 2008 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903804 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.38 Vol.XIV |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_84903804 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
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| topic | Ingeniería Desempeño nominal desempeño robusto estabilidad nominal incertidumbres paramétricas valor singular estructurado |
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