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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903823 |
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Table of Contents:
- DESARROLLO Y VALIDACIÓN DEL MODELADO DINÁMICO PARA UNA CADENA CINEMÁTICA CERRADA MEDIANTE TÉCNICAS SIMBÓLICAS Y NUMÉRICAS FRANCISCO VALERO C. LUZ ADRIANA MEJÍA C. Ingeniería Modelado simbólico formulación de Lagrange cadena cinemática cerrada dinámica de sistemas multicuerpo Mediante procedimientos simbólicos, en este artículo se desarrollan dos modelos dinámicos de la cadena cinemática cerrada para un cuarto de vehículo-robot. La validación del modelo se realiza por comparación con los resultados derivados del modelado mediante el software de simulación multicuerpo Adams. 2008 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903823 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.38 Vol.XIV