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|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903870 |
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Table of Contents:
- CONTROL DE UN SISTEMA ARCO - ESFERA MEDIANTE SISTEMAS DIFUSOS ALFONSO ALZATE GÓMEZ ANDRÉS ESCOBAR MEJÍA MAURICIO HOLGUÍN LONDOÑO Ingeniería sistemas no lineales Controladores difusos planificación de la ganancia Los sistemas difusos son ampliamente usados como metodología para control de sistemas con fuertes no linealidades, difíciles de modelar o con varios puntos de operación. El sistema cart and ball que se pretende controlar consiste en un carro sobre el cual se ubica un arco con radio de curvatura conocido y sobre el cual se pone una bola a un ángulo inicial. Algoritmos como planificación clásica de la ganancia, control difuso basado en reglas y control híbrido tipo Takagi-Sugeno, aquí presentados, balancean la bola sobre el arco hasta llevarla a una posición de equilibrio donde permanece independientemente de perturbaciones externas. 2008 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903870 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.38 Vol.XIV