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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911652015 |
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- RTT: ROBOT PARA NAVEGACIÓN EN TERRENOS IRREGULARES MARIBEL ARROYAVE DIANA LUCÍA MAZO JUAN BERNARDO CANO MAURICIO ARIAS JAIRO MIGUEL VERGARA NELSON LONDOÑO OSPINA NELSON DAVID MUÑOZ C. CARLOS IGNACIO SIERRA Ingeniería Robótica móvil microcontroladores terrenos irregulares suspensión rocker boggie Se describe el diseño y construcción de un prototipo de robot móvil de navegación en terrenos irregulares, concebido para experimentar con plataformas robóticas con capacidad de desplazamiento en terrenos para agricultura. El proyecto comprende: un sistema mecánico con diseño de suspensión tipo Rocker Boggie[1] (seis motores para la tracción del vehículo y cuatro servomotores para la dirección ubicados en las ruedas traseras y delanteras[2]), un sistema depotencia alimentado por dos baterías, un sistema de comunicación y control de movimiento (red de microcontroladores PIC serie 18[6]) y el software de teleoperación desarrollado en LabView[3]. 2006 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911652015 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.32 Vol.XII