ESTUDIO DE LA MANIPULABILIDAD EN EL SCORBOT ER V PLUS

Fuente: Redalyc

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	SEBASTIÁN DURANGO I.
Format:	Artículo científico
Sprache:	es
Veröffentlicht:	Universidad Tecnológica de Pereira 2006
Schlagworte:	Ingeniería robótica brazo antropomórfico mecanismo dos eslabones Manipulabilidad cinemática elipsoide de manipulabilidad
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