Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2005
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911698019 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Table of Contents:
- DEDOS PARA "GRIPPERS" ROBÓTICOS - REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA OSCAR F. AVILES S. PEDRO LEON SIMANCA GABRIEL CALLE T. Ingeniería anatomía robótica actuadores Antropomorfo En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el desarrollo de dedos mecánicos articulados para el desarrollo de grippers1 o manos robóticas. Se hace un estudio de los mecanismos de transmisión de movimiento además de los actuadores requeridos para este tipo de proyectos. 2005 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911698019 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.27 Vol.XI