SIMULADOR PARA ROBOTS MOVILES, BASADO EN UNA SILLA DE RUEDAS AUTONOMA
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2005
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876489758066081792 |
|---|---|
| author | LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA |
| author_facet | LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA |
| contents | SIMULADOR PARA ROBOTS MOVILES, BASADO EN UNA SILLA DE RUEDAS AUTONOMA LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA CARLOS FRANCISCO RODRÍGUEZ Ingeniería simulador Robots móviles Este artículo describe el avance en el desarrollo de un simulador de robots móviles autónomos. Como caso particular se aplica en la simulación de una silla de ruedas motorizada dotada con un sistema de sensores, la cual puede ser considerada como un robot móvil. El simulador esta en capacidad de probar algoritmos de movimiento usados como asistencia en su conducción. La simulación se realiza en un ambiente de interiores. La plataforma de desarrollo del software es Visual Basic y librerías de DirectX. 2005 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911707017 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.28 Vol.XI |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_84911707017 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2005 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
| spellingShingle | SIMULADOR PARA ROBOTS MOVILES, BASADO EN UNA SILLA DE RUEDAS AUTONOMA LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA Ingeniería simulador Robots móviles SIMULADOR PARA ROBOTS MOVILES, BASADO EN UNA SILLA DE RUEDAS AUTONOMA LUIS CARLOS FLOREZ GARCIA CARLOS FRANCISCO RODRÍGUEZ Ingeniería simulador Robots móviles Este artículo describe el avance en el desarrollo de un simulador de robots móviles autónomos. Como caso particular se aplica en la simulación de una silla de ruedas motorizada dotada con un sistema de sensores, la cual puede ser considerada como un robot móvil. El simulador esta en capacidad de probar algoritmos de movimiento usados como asistencia en su conducción. La simulación se realiza en un ambiente de interiores. La plataforma de desarrollo del software es Visual Basic y librerías de DirectX. 2005 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911707017 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.28 Vol.XI |
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| topic | Ingeniería simulador Robots móviles |
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