CONTROL POR VARIABLES DE ESTADO DIFUSAS PARA UN HELICÓPTERO 2GdL
Fuente:
Redalyc
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2009
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876458484268007424 |
|---|---|
| author | JOSE GABRIEL HOYOS G. |
| author_facet | JOSE GABRIEL HOYOS G. |
| contents | CONTROL POR VARIABLES DE ESTADO DIFUSAS PARA UN HELICÓPTERO 2GdL JOSE GABRIEL HOYOS G. JAIBER E. CARDONA A. CRISTHIAN CAMILO RUIZ V. Ingeniería lógica difusa planta no lineal Control automático helicóptero en 2 grados de libertad En este documento se presenta una introducción a la teoría y aplicación de lógica difusa en sistemas de control automático, tomando como referencia un modelo de planta no lineal. En esencia lo que se muestra es el diseño y la aplicación de un control lineal clásico y un control por lógica difusa para el modelo en 2 grados de libertad de un helicóptero; el desarrollo de los sistemas de control y el modelo del helicóptero 2GdL están simulados de manera discreta utilizando el software Matlab. 2009 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84916680013 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.41 Vol.XV |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
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| topic | Ingeniería lógica difusa planta no lineal Control automático helicóptero en 2 grados de libertad |
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