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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84916714016 |
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Table of Contents:
- REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE DE MANIPULADORES PARALELOS DARLY BABETH P. SARAVIA MARLON JHAIR H. LOPEZ HECTOR FABIO Q. RIAZA Ingeniería cinemática Sistemas de control Manipuladores paralelos En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralelos con base en cadenas cinemáticas cerradas. Se describen las diferentes líneas de investigación que existen en la actualidad, encargadas de temas como: Diseño mecánico, cinemática, análisis de singularidades, espacio de trabajo, dinámica, control y calibración, de los manipuladores paralelos. 2009 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84916714016 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.42 Vol.XV