Imagen de Portada

Implementación de un controlador PID mediante RNA para el control de motores D.C de robots moviles diferenciales

Fuente: Redalyc

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Germán A. Hernández Millán
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	es
Publicado:	Universidad Tecnológica de Pereira 2012
Materias:	Ingeniería Robót Móvil Controlador PID Redes Neuronales
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares

Breve Compilación Metodológica para la Implementación de Controladores PID Análogos
por: JIMMY ALEXANDER CORTES OSORIO
Publicado: (2009)

Comparison of PID and fuzzy controllers in an omnidirectional robot to follow people
por: Hernandez-Mendez, Sergio, et al.
Publicado: (2022)

GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL EMPLEANDO REDES NEURONALES
por: LUÍS HERNANDO RIOS G.
Publicado: (2008)

Control de Seguimiento de Trayectoria y Paletización de un Robot de Tres Grados de Libertad Tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
por: Y. Boada
Publicado: (2014)

Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes
por: Gustavo Ramírez
Publicado: (2003)

Diseño mecatrónico de una Shield de arduino para el control de motores DC con escobillas
por: Eugenio Yime Rodríguez
Publicado: (2016)

Uso de algoritmos genéticos en la sintonización de ganancias de un controlador difuso PID
por: ALFONSO ALZATE GÓMEZ
Publicado: (2008)

Estrategias prácticas para modelado y control de un separador gas-líquido bajo condiciones de flujo intermitente
por: César Eizaga
Publicado: (2009)

Sintonización de controladores y comparación de conceptos de diseño aplicando la optimalidad de Pareto. Un caso de estudio del biorreactor de Cholette
por: Torralba Morales, Leonardi Martín
Publicado: (2018)

Implementación del prototipo controlador PID para la técnica LAMP en regulación de temperatura en experimentos de biología molecular
por: Ochoa, J., A. Olivera, J. Cruz, F. Ruíz & V. Ortega
Publicado: (2020)

Implementación de un controlador de posición y movimiento de un robot móvil diferencial
por: Germán Hernández Millán
Publicado: (2016)

Diseño de un criterio de sintonización de controladores óptimo-robustos aplicado a un sistema no lineal
por: Rodríguez Mariano, Ángel
Publicado: (2018)

SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO MODELOS DE POLO DOBLE MÁS TIEMPO MUERTO
por: Eugenia Solera Saborío
Publicado: (2006)

Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC
por: José Danilo Rairán Antolines
Publicado: (2009)

ACTUALIZACIÓN DEL MÉTODO DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES DE ZIEGLER Y NICHOLS
por: Víctor M. Alfaro Ruiz
Publicado: (2005)

CONTROL BASADO EN OPTIMIZACIÓN DE UN SECADOR ROTATORIO DIRECTO
por: HÉCTOR VALDÉS-GONZÁLEZ
Publicado: (2012)

Sintonización y comparación de conceptos de diseño aplicando la optimalidad de Pareto. Un caso de estudio del biorreactor de Cholette
por: Torralba Morales, Leonardi Martín, et al.
Publicado: (2020)

Bases Neurobiológicas de la Rehabilitación
por: Ignacio Demey
Publicado: (2014)

Modelado y control de un robot móvil tipo newt en la tarea de seguimiento de trayectoria
por: R. Silva Ortigoza
Publicado: (2008)

Descripción de hardware para un sistema de control en un FPGA
por: García Hernández, Iván Manuel
Publicado: (2014)

Sistema automatizado para la predicción de flujo de carga en subestaciones eléctricas mediante redes neuronales artificiales
por: Arlys Michel Lastre Aleaga
Publicado: (2015)

Redes neuronales artificiales en la predicción de insolvencia. Un cambio de paradigma ante recetas tradicionales de prácticas empresariales
por: Marcia M. Lastre Valdes
Publicado: (2014)

Control de velocidad de un motor de CD con un controlador PID Wavenet
por: Abraham Christian Pedroza Araujo
Publicado: (2014)

Diseño y entrenamiento en paralelo de redes neuronales, por medio de algoritmos geneticos desordenados y altamente recursivos.
por: DELIA JOHANNA MUÑOZ V.
Publicado: (2006)

Control de Temperatura en un Reactor Batch Exotérmico usando un Sistema Neurodifuso
por: Francisco Javier Sánchez Ruiz
Publicado: (2007)

Sistema de reconocimiento facial para el control de accesos mediante Inteligencia Artificial
por: Jean Elias Manuel Reyes Campos
Publicado: (2023)

Pronósticos para el Rendimiento Del Trigo Usando Redes Neuronales Artificiales
por: Adriana Saldaña-Robles
Publicado: (2010)

COMPRESIÓN DE IMÁGENES DIGITALES UTILIZANDO REDES NEURONALES: MULTICAPA (Backpropagation) Y RBR's
por: JUAN DIEGO GOMEZ V.
Publicado: (2005)

RED NEURAL PREDICTIVA PARA LA REGULACION DE FLUJO EN UN ENFRIADOR DE MOSTO
por: Jose Boscan
Publicado: (2017)

Utilización de redes neuronales en la caracterización, modelización y predicción de series temporales económicas en un entorno complejo
por: Elena Olmedo
Publicado: (2004)

Implementación de un algoritmo PID en un controlador lógico programable bajo una red de comunicación industrial
por: Francisco E. Moreno G.
Publicado: (2012)

Una comparativa entre redes neuronales artificiales y métodos clásicos para la predicción de la movilidad entre zonas de transporte. Aplicación práctica en el Campo de Gibraltar, España
por: Pedro J. Rodríguez-Rueda
Publicado: (2017)

Optimización de perceptrones multicapa mediante algoritmos evolutivos
por: P.A. Castillo
Publicado: (2006)

Acceso móvil no licenciado: el futuro de las tecnologías 2.5G
por: Carlos Rincón Castro
Publicado: (2007)

Navegación de robot móvil usando Kinect, OpenCV y Arduino
por: César Augusto Díaz Celis
Publicado: (2012)

Diseño de un sistema de control inteligente para un pasteurizador tipo túnel
por: Julio César Mendieta Villamizar
Publicado: (2012)

Implementación de una memoria asociativa lineal usando el lenguaje R
por: Juan D. Velásquez
Publicado: (2010)

Neuroidentificador basado en filtro de Kalman
por: Hanna Aboukheir
Publicado: (2008)

Detección de esqueletos de caracteres mediante una red neuronal competitiva basada en segmentos
por: J. Muñoz Pérez
Publicado: (2002)

APLICACIÓN DE REDES NEURONALES ARTIFICIALES EN LA PROTECCIÓN DE DISTANCIA EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
por: RICARDO ALBERTO HINCAPIÉ ISAZA
Publicado: (2004)