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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2013
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84927487007 |
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Tabla de Contenidos:
- Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR) Oscar Danilo Montoya Giraldo Juan Guillermo Valenzuela Hernández Didier Giraldo Buitrago Ingeniería Péndulo invertido Control inteligente Redes neuronales artificiales Regulador lineal óptimo con criterio cuadrático En este artículo se presenta el desarrollo de un controlador para el péndulo invertido, basado en realimentación de las variables de estado para la zona de equilibrio a partir de un regulador lineal óptimo con criterio cuadrático y un modelo de energía como esquema de aprendizaje para la implementación de un control inteligente empleando redes neuronales artificiales a través del modelo inverso. Se presenta la integración de los controladores y las pruebas realizadas para el balanceo y la estabilización del sistema físico. 2013 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84927487007 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.1 Vol.18