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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2013
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84927487016 |
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Sommario:
- Simulación dinámica de una transmisión de variación continúa María Bárbara Calva Yáñez Edgar Alfredo Portilla-Flores Paola Andrea Niño Suárez Gabriel Sepúlveda Cervantes Juan Carlos González Robles Ingeniería biela T V C corredera modelo dinámico mecanismo manivela En el presente trabajo se expone la obtención del modelo de un sistema de transmisión de variación continua compuesto por dos mecanismos planos: un mecanismo de cuatro barras en su configuración de manivela - balancín y un mecanismo de manivela - biela - corredera y su simulación dinámica. Dichos mecanismos son los subsistemas de entrada y salida respectivamente del sistema. Con el propósito de llevar a cabo la simulación dinámica, se desarrolla el modelo cinemático de ambos subsistemas para luego utilizarlos en el método de Euler - Lagrange para la obtención del modelo dinámico del sistema completo. Se presentan los resultados de las simulaciones numéricas y una discusión del comportamiento obtenido d el modelo dinámico se lleva a cabo, para comprobar que la transmisión cumple las condiciones de trabajo necesarias para ser clasificada como un sistema de transmisión continua. Con este modelo, se desarrollará el diseño paramétrico para este tipo de sistemas, donde se integra tanto la estructura mecánica como el algoritmo de control para obtener un sistema mecatrónico. 2013 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84927487016 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.1 Vol.18