Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa
Fuente:
Redalyc
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2007
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876455728678436864 |
|---|---|
| author | Hernando Parra |
| author_facet | Hernando Parra |
| contents | Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa Hernando Parra Luis Hernando Ríos G. Maximiliano Bueno L. Ingeniería Sensores Lógica Difusa METIN Plataforma Móvil para el Estudio de Técnicas Inteligentes de Navegación Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos denavegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre loscomportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIRPARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO.Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox delógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN delGrupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementaciónes la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma. 2007 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84934014 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.34 Vol.XIII |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_84934014 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
| spellingShingle | Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa Hernando Parra Ingeniería Sensores Lógica Difusa METIN Plataforma Móvil para el Estudio de Técnicas Inteligentes de Navegación Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa Hernando Parra Luis Hernando Ríos G. Maximiliano Bueno L. Ingeniería Sensores Lógica Difusa METIN Plataforma Móvil para el Estudio de Técnicas Inteligentes de Navegación Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos denavegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre loscomportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIRPARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO.Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox delógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN delGrupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementaciónes la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma. 2007 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84934014 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.34 Vol.XIII |
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| topic | Ingeniería Sensores Lógica Difusa METIN Plataforma Móvil para el Estudio de Técnicas Inteligentes de Navegación |
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