Control Global del Péndulo con Rueda de Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales y Linealización Extendida
Fuente:
Redalyc
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2017
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
| _version_ | 1876477285901533184 |
|---|---|
| author | Oscar Danilo Montoya Giraldo |
| author_facet | Oscar Danilo Montoya Giraldo |
| contents | Control Global del Péndulo con Rueda de Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales y Linealización Extendida Oscar Danilo Montoya Giraldo Carlos Alberto Ramírez Vanegas Luis Fernando Grisales Noreña Ingeniería Control global Conmutación suave Modelos energéticos Linealización extendida Redes Neuronales Artificiales En este artículo se presenta el diseño y la simul ación de un controlador híbrido de dos etapas para el pén dulo invertido con rueda de reacción (RWP). En la primera fase se realiza el modelado general del brazo pendular a través de un modelo no lineal que determina la energía almacenada en la pl anta, y usando una estrategia de balance conocida como regulación de energía (RE), se obtienen los datos necesarios para el entr enamiento de una red neuronal artificial (RNA). En la segunda et apa, por medio de un sistema de conmutación suave, se intercambia el control neuronal por un controlador basado en la linealizac ión extendida de las variables de estado (LEVE), con lo cual se g arantiza la permanencia del péndulo en la región de operación. La estrategia de control propuesta, muestra un excelente desempeñ o ante fenómenos de perturbación externa y garantiza la op eratividad global del sistema físico. 2017 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84953103002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.2 Vol.22 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_84953103002 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
| spellingShingle | Control Global del Péndulo con Rueda de Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales y Linealización Extendida Oscar Danilo Montoya Giraldo Ingeniería Control global Conmutación suave Modelos energéticos Linealización extendida Redes Neuronales Artificiales Control Global del Péndulo con Rueda de Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales y Linealización Extendida Oscar Danilo Montoya Giraldo Carlos Alberto Ramírez Vanegas Luis Fernando Grisales Noreña Ingeniería Control global Conmutación suave Modelos energéticos Linealización extendida Redes Neuronales Artificiales En este artículo se presenta el diseño y la simul ación de un controlador híbrido de dos etapas para el pén dulo invertido con rueda de reacción (RWP). En la primera fase se realiza el modelado general del brazo pendular a través de un modelo no lineal que determina la energía almacenada en la pl anta, y usando una estrategia de balance conocida como regulación de energía (RE), se obtienen los datos necesarios para el entr enamiento de una red neuronal artificial (RNA). En la segunda et apa, por medio de un sistema de conmutación suave, se intercambia el control neuronal por un controlador basado en la linealizac ión extendida de las variables de estado (LEVE), con lo cual se g arantiza la permanencia del péndulo en la región de operación. La estrategia de control propuesta, muestra un excelente desempeñ o ante fenómenos de perturbación externa y garantiza la op eratividad global del sistema físico. 2017 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84953103002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.2 Vol.22 |
| title | Control Global del Péndulo con Rueda de Reacción Empleado Redes Neuronales Artificiales y Linealización Extendida |
| topic | Ingeniería Control global Conmutación suave Modelos energéticos Linealización extendida Redes Neuronales Artificiales |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84953103002 |