Planeación y ejecución de trayectorias en un robot Delta
Fuente:
Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2017
|
| Schlagworte: | |
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| _version_ | 1876478331406254080 |
|---|---|
| author | Diego Édison Flórez Vergara |
| author_facet | Diego Édison Flórez Vergara |
| contents | Planeación y ejecución de trayectorias en un robot Delta Diego Édison Flórez Vergara Fabián Camilo Castro Riveros Ricardo Andrés Castillo Estepa Ingeniería Algoritmo Jacobiano Robot Delta sin gularidades cinemática directa El principal objetivo de este trabajo de investigac ión es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente con el proto tipo mecánico ya diseñado e implementado en el laboratorio de Rob ótica de la Universidad Militar Nueva Granada, teniendo en cuen ta y respetando sus diferentes propiedades como; estruct ura mecánica, espacio de trabajo, cinemática, dinámica y singular idades de movimiento, que permitan el correcto desarrollo e i mplementación de un algoritmo que logre describir y controlar efi cientemente las trayectorias planeadas. 2017 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84953103010 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.2 Vol.22 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_84953103010 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
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| topic | Ingeniería Algoritmo Jacobiano Robot Delta sin gularidades cinemática directa |
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