:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Diego Édison Flórez Vergara
Format:	Artículo científico
Sprache:	es
Veröffentlicht:	Universidad Tecnológica de Pereira 2017
Schlagworte:	Ingeniería Algoritmo Jacobiano Robot Delta sin gularidades cinemática directa
Online-Zugang:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84953103010
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
von: Diego Edissón Flórez-Vergara
Veröffentlicht: (2016)

Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS
von: Juan Jairo Vaca González
Veröffentlicht: (2015)

Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
von: Sandra Nope
Veröffentlicht: (2010)

Transformaciones lineales de dimensión finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinemático directo para el robot KUKA KR 60 JET R en cursos de álgebra lineal y dibujo de máquinas
von: John Faber Archila Diaz
Veröffentlicht: (2011)

Análisis cinemático y simulación de un robot paralelo de estructura 6-RSS
von: José Luis Vázquez Gonzalez
Veröffentlicht: (2007)

Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
von: Juan Sebastián Rojas
Veröffentlicht: (2012)

Flujo de Potencia por Newton-Raphson con el Jacobiano Calculado en las Ecuaciones de Errores de Potencia
von: J. Játiva
Veröffentlicht: (2014)

Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales
von: Jaime Gallardo-Alvarado
Veröffentlicht: (2013)

Efectos de la comunicación directa entre agentes en los algoritmos de agrupación de clases basados en el comportamiento de insectos sociales
von: Marco A. Montes de Oca
Veröffentlicht: (2005)

Prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cables: resultados experimentales
von: Xavier Aguas
Veröffentlicht: (2019)

Ciclo Atkinson: una alternativa para mejorar la eficiencia en motores de combustión interna
von: Édison Henao-Castañeda
Veröffentlicht: (2019)

Estudio cinemático y dinámico del sistema de suspensión de un monoplaza de competencia eléctrico Formula Student
von: Christian Arévalo
Veröffentlicht: (2018)

ANÁLISIS DE PRECONCEPTOS SOBRE VELOCIDAD Y RAPIDEZ EN ESTUDIANTES DE PRIMER SEMESTRE DE LICENCIATURA EN FÍSICA, UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
von: Andres Fernando Pedraza
Veröffentlicht: (2011)

Análisis de Flexo-extensión del Cuello Mediante el Uso de Visión Artificial
von: Kleber Vicente
Veröffentlicht: (2020)

Desarrollo del sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo
von: Rubén Darío Muelas H.
Veröffentlicht: (2014)

Modelo de Enseñanza-Aprendizaje para el Estudio de la Cinemática de un Volante Inercial usando Tecnologías de la Información y la Comunicación en un Laboratorio de Física
von: Claudio M. Enrique
Veröffentlicht: (2013)

PROPUESTA DIDÁCTICA PARA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE FÍSICA POR INVESTIGACIÓN DIRIGIDA: UN ENFOQUE PARA FOMENTAR LA CULTURA CIENTÍFICA EN ESTUDIANTES DE GRADO DÉCIMO DEL INSTITUTO TÉCNICO RAFAEL REYES
von: Adriana Del Pilar Vega Pinzón
Veröffentlicht: (2011)

REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE DE MANIPULADORES PARALELOS
von: DARLY BABETH P. SARAVIA
Veröffentlicht: (2009)

Estrategia de optimización para la síntesis dimensional de un robot paralelo 5R para una aplicación de mesa de corte
von: Antonio Ramirez-Matheus
Veröffentlicht: (2017)

Rango de movilidad y función descriptiva del dedo índice
von: Alejandro Velázquez-Sánchez
Veröffentlicht: (2012)

Plataforma de desarrollo para el control en tiempo real de estructuras cinemáticas con realimentación visual
von: René González-Rodríguez
Veröffentlicht: (2012)

Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
von: Luís Andueza
Veröffentlicht: (2008)

Viscosidad de la mezcla Fuel oíl-Diésel al 8 % para generadores de vapor
von: Isabel Xiomara García-Rodríguez
Veröffentlicht: (2020)

Diseño de la estructura mecánica perteneciente al animatrónico del dinosario Laquintasaura
von: Jesús Marcey García Caicedo
Veröffentlicht: (2019)

FORMULACIÓN MATEMÁTICA DE ALGUNOS MODELOS FÍSICOS UTILIZADOS EN LA RECONSTRUCCIÓN DE UN EVENTO DE TRÁNSITO Y LAS CONSIDERACIONES PARA SU IMPLEMENTACIÓN
von: LADY JHOANNA GARCIA G.
Veröffentlicht: (2009)

Predicción del efecto de la temperatura sobre la viscosidad del biodiesel de aceite de palma y sus mezclas con diesel convencional
von: Pedro N. Benjumea
Veröffentlicht: (2006)

Programa computacional de simulación hidráulica del riego por surcos usando el modelo de onda cinemática(parte II: presentación del programa).
von: HAROLD TAFUR HERMANN
Veröffentlicht: (2006)

Movimiento del brazo humano: de los tres planos a las tres dimensiones
von: Carlos F. Rodríguez
Veröffentlicht: (2005)

SOBRE LA DETERMINACIÓN DE LA MOVILIDAD EN LOS MECANISMOS
von: ALEXÁNDER DÍAZ ARIAS
Veröffentlicht: (2005)

Análisis y diseño de un sistema de antena adaptativa con algoritmos genéticos
von: Mauro Flórez
Veröffentlicht: (2005)

Modelación matemática del funcionamiento de las coronas de molinos considerando la flotación de la maza superior
von: Mario Javier Cabello-Ulloa
Veröffentlicht: (2011)

Diferencias de género en salto de altura según categorías de edad
von: Javier Berme Jofrutos
Veröffentlicht: (2013)

DISTRIBUCION DE ELEMENTOS MECÁNICOS EN PILAS SUJETAS A FUERZAS EN LA CABEZA Y ANTE LA INCIDENCIA DE ONDAS SÍSMICAS
von: Luciano R Fernández Sola
Veröffentlicht: (2012)

GENERACION DE CELDAS DE MANUFACTURA USANDO EL ALGORITMO DE ORDENAMIENTO BINARIO (AOB)
von: PEDRO DANIEL MEDINA V.
Veröffentlicht: (2010)

Movimiento circular desde el estudio del posicionamiento y la trayectoria de algunos satélites artificiales
von: Carlos Enrique Agudelo Espitia
Veröffentlicht: (2017)

Descripción de la biomecánica del lanzamiento de martillo
von: Javier Bermejo Frutos
Veröffentlicht: (2014)

Modelación matemática de la flotación de la maza superior de los molinos de caña de azúcar
von: Mario Javier Cabello-Ulloa
Veröffentlicht: (2012)

Diseño de un Modelo de Sistema Digital para Desarrollo Didáctico, sin Memoria no Volátil
von: José de Jesús Soto Parra
Veröffentlicht: (2009)

ANÁLISIS CINEMÁTICO TRIDIMENSIONAL: ASPECTOS METODOLÓGICOS
von: J. Bermejo
Veröffentlicht: (2012)

ANÁLISIS POR FOTOGRAMETRÍA 3D DE LA TÉCNICA DE SWING DE UNA GOLFISTA PROFESIONAL
von: J.A. Gonzálezjurado
Veröffentlicht: (2011)