Prototipado virtual y cosimulación aplicado a un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad para estudios de comportamiento cinemático y cinético
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2018
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876459365907562496 |
|---|---|
| author | Carlos Andrés Mesa Montoya |
| author_facet | Carlos Andrés Mesa Montoya |
| contents | Prototipado virtual y cosimulación aplicado a un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad para estudios de comportamiento cinemático y cinético Carlos Andrés Mesa Montoya Marlon Jhair Herrera López German Andrés Holguín Londoño Ingeniería Cinemática NI LabVIEW SolidWorks NI Softmotion Manipulador paralelo En este trabajo se presenta el análisis cinemático y cinético de un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad. La validación cinemática y cinética fue desarrollada con un prototipo virtual, utilizando las herramientas Solidworks y Labview mediante cosimulación, considerando los datos experimentales tomados del prototipo físico. Utilizando la misma trayectoria, al comparar los resultados de la cinemática adquiridos en el prototipo físico con los datos obtenidos del prototipo virtual y del modelo teórico, se puede concluir que la posición de la plataforma móvil presenta valores similares respecto al sistema coordenado global. Por otro lado, los pares motores para los actuadores requeridos por modelo teórico y el prototipo virtual presenta un comportamiento conservativo, ya que el par motor del prototipo físico presenta requerimientos inferiores bajo las mismas condiciones. El trabajo en conjunto de las herramientas computacionales permite estudiar de forma coherente los sistemas mecánicos‚ logrando una comparación directa del modelo teórico, el prototipo físico y el prototipo virtual. 2018 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84958001007 https://www.redalyc.org/journal/849/84958001007/ https://www.redalyc.org/journal/849/84958001007/html/ https://www.redalyc.org/journal/849/84958001007/84958001007.epub https://www.redalyc.org/journal/849/84958001007/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.2 Vol.23 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_84958001007 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2018 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
| spellingShingle | Prototipado virtual y cosimulación aplicado a un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad para estudios de comportamiento cinemático y cinético Carlos Andrés Mesa Montoya Ingeniería Cinemática NI LabVIEW SolidWorks NI Softmotion Manipulador paralelo Prototipado virtual y cosimulación aplicado a un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad para estudios de comportamiento cinemático y cinético Carlos Andrés Mesa Montoya Marlon Jhair Herrera López German Andrés Holguín Londoño Ingeniería Cinemática NI LabVIEW SolidWorks NI Softmotion Manipulador paralelo En este trabajo se presenta el análisis cinemático y cinético de un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad. La validación cinemática y cinética fue desarrollada con un prototipo virtual, utilizando las herramientas Solidworks y Labview mediante cosimulación, considerando los datos experimentales tomados del prototipo físico. Utilizando la misma trayectoria, al comparar los resultados de la cinemática adquiridos en el prototipo físico con los datos obtenidos del prototipo virtual y del modelo teórico, se puede concluir que la posición de la plataforma móvil presenta valores similares respecto al sistema coordenado global. Por otro lado, los pares motores para los actuadores requeridos por modelo teórico y el prototipo virtual presenta un comportamiento conservativo, ya que el par motor del prototipo físico presenta requerimientos inferiores bajo las mismas condiciones. El trabajo en conjunto de las herramientas computacionales permite estudiar de forma coherente los sistemas mecánicos‚ logrando una comparación directa del modelo teórico, el prototipo físico y el prototipo virtual. 2018 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84958001007 https://www.redalyc.org/journal/849/84958001007/ https://www.redalyc.org/journal/849/84958001007/html/ https://www.redalyc.org/journal/849/84958001007/84958001007.epub https://www.redalyc.org/journal/849/84958001007/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.2 Vol.23 |
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| topic | Ingeniería Cinemática NI LabVIEW SolidWorks NI Softmotion Manipulador paralelo |
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