Desarrollo de una interfaz gráfica para el control de posición de un manipulador paralelo plano 3RRR
Fuente:
Redalyc
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2018
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| Materias: | |
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| _version_ | 1876471579665235968 |
|---|---|
| author | Luis Carlos Burbano Castillo |
| author_facet | Luis Carlos Burbano Castillo |
| contents | Desarrollo de una interfaz gráfica para el control de posición de un manipulador paralelo plano 3RRR Luis Carlos Burbano Castillo Roger Peregrino Trullo Daza Giancarlo Daraviña Peña Héctor Fabio Quintero Riaza. Ingeniería trayectoria interfaz gráfica Manipulador paralelo En este artículo se presenta el desarrollo de una interfaz gráfica implementado en un manipulador paralelo plano de tres grados de libertad, tipo 3-RRR. La interfaz gráfica permite el control, en lazo abierto, de la posición del manipulador, permitiendo ubicar en el plano el elemento terminal y especificar su pose. En la interfaz gráfica permite la visualización de variables como posición angular, par motor, voltaje de los servomotores que accionan a los eslabones de entrada. Se realiza la comparación teórica y real del desplazamiento angular y del par en los motores durante la trayectoria elegida, obteniendo resultados muy cercanos entre ambos. 2018 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84958001026 https://www.redalyc.org/journal/849/84958001026/ https://www.redalyc.org/journal/849/84958001026/html/ https://www.redalyc.org/journal/849/84958001026/84958001026.epub https://www.redalyc.org/journal/849/84958001026/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.2 Vol.23 |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2018 |
| publisher | Universidad Tecnológica de Pereira |
| spellingShingle | Desarrollo de una interfaz gráfica para el control de posición de un manipulador paralelo plano 3RRR Luis Carlos Burbano Castillo Ingeniería trayectoria interfaz gráfica Manipulador paralelo Desarrollo de una interfaz gráfica para el control de posición de un manipulador paralelo plano 3RRR Luis Carlos Burbano Castillo Roger Peregrino Trullo Daza Giancarlo Daraviña Peña Héctor Fabio Quintero Riaza. Ingeniería trayectoria interfaz gráfica Manipulador paralelo En este artículo se presenta el desarrollo de una interfaz gráfica implementado en un manipulador paralelo plano de tres grados de libertad, tipo 3-RRR. La interfaz gráfica permite el control, en lazo abierto, de la posición del manipulador, permitiendo ubicar en el plano el elemento terminal y especificar su pose. En la interfaz gráfica permite la visualización de variables como posición angular, par motor, voltaje de los servomotores que accionan a los eslabones de entrada. Se realiza la comparación teórica y real del desplazamiento angular y del par en los motores durante la trayectoria elegida, obteniendo resultados muy cercanos entre ambos. 2018 artículo científico 0122-1701 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84958001026 https://www.redalyc.org/journal/849/84958001026/ https://www.redalyc.org/journal/849/84958001026/html/ https://www.redalyc.org/journal/849/84958001026/84958001026.epub https://www.redalyc.org/journal/849/84958001026/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=849 Scientia Et Technica application/pdf Universidad Tecnológica de Pereira Scientia Et Technica (Colombia) Num.2 Vol.23 |
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| topic | Ingeniería trayectoria interfaz gráfica Manipulador paralelo |
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