Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | Royman López |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad del Norte
2001
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
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