:: Library Catalog

Cover Image

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Royman López
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad del Norte 2001
Subjects:	Ingeniería
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85200910
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

Carga y descarga automática de una fresadora de control numérico utilizando un robot-Er 4pc
by: Royman López
Published: (2000)

Metodología mixta de selección de materiales aplicada en la escogencia del material para un dedo de pinza de sujeción de un manipulador industrial
by: Royman J. López Beltrán
Published: (2002)

Análisis cinemático y simulación de un robot paralelo de estructura 6-RSS
by: José Luis Vázquez Gonzalez
Published: (2007)

Análisis cinemático y dinámico de sistema mecánico para silla de ruedas empleando multiplicadores de Lagrange
by: Mauricio Galán
Published: (2011)

Control de las ruedas delanteras de robots móviles
by: Fausto Rodrigo Freire Carrera
Published: (2008)

Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
by: D.A. Tibaduiza
Published: (2011)

Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico
by: J. Gallardo Alvarado
Published: (2006)

Análisis cinemático y dinámico de prótesis transfemorales. Implicaciones clínicas
by: Leonardo Broche-Vázquez
Published: (2016)

Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales
by: Jaime Gallardo-Alvarado
Published: (2013)

Modelo cinemático de reductor cicloidal magnético
by: M.C. Fo-Lyn Yong Primero
Published: (2017)

Control local de un sistema no lineal: el péndulo con rueda de reacción
by: Didier Giraldo Buitrago
Published: (2007)

Estudio piloto para la valoración del equilibrio en mujeres adultas con un elemento cinemático
by: Raquel Leirós Rodríguez
Published: (2015)

Análisis cinemático de un miembro inferior para determinar el centro de rotación en el plano sagital
by: Héctor A. Tinoco
Published: (2014)

Variables que afectan la determinación del factor de rueda
by: HÉCTOR ENRIQUE JARAMILLO SUÁREZ
Published: (2003)

Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR
by: Rafael Antonio Acosta Rodríguez
Published: (2023)

OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos
by: Fredy Hernán Martínez Sarmiento
Published: (2017)

Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas
by: Pedro Martín G.
Published: (2012)

Una herramienta computacional didáctica para el análisis cinemático de mecanismos planos de cuatro barras
by: DIEGO MACHADO-MERCADO
Published: (2015)

Estudio cinemático y dinámico del sistema de suspensión de un monoplaza de competencia eléctrico Formula Student
by: Christian Arévalo
Published: (2018)

Implementación de sensores 3D para la navegación de robots móviles y vehículos autónomos
by: Sergio Valverde-Moreno
Published: (2020)

Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
by: E. Aranda Bricaire
Published: (2006)

Criterios y metodología para la determinación de los parámetros dinámicos y cinemáticos para la remotorización
by: M. Cárdenas Garnier
Published: (2008)

Sistema de locomoción para discapacitados, automatizado con un procesador myRIO acoplado en una silla de ruedas
by: Fabricio Paredes Larroca
Published: (2018)

Evaluación estructural de un vehículo de tres ruedas mediante herramientas de simulación: un estudio de caso en México
by: Luis Cuautle-Gutiérrez
Published: (2024)

Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria
by: Víctor Daniel Correa-Ramírez
Published: (2017)

Vehículo robótico: autónomo y teleoperado con una PDA
by: Francisco Villa-Medina
Published: (2009)

Diseño y Desarrollo de un vehículo propulsado por un sistema hidrostático con la implementación de tracción de ruedas en tándem
by: Joel Uría Solis Solis
Published: (2025)

Diseño de una herramienta didáctica computacional para evaluar el comportamiento cinemático de un tren de engranajes cilíndricos rectos
by: L. G. Hurtado
Published: (2014)

Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
by: Wilder Medina Medina
Published: (2018)

Modelamiento matemático del Sistema Mecánico de una silla de ruedas motorizada
by: Franz Quesada T.
Published: (2005)

Diseño de un sistema de control de tráiler autónomo
by: Wilder Medina Medina
Published: (2022)

Diseño y fabricación de un vehículo autónomo impulsado por energía solar
by: ELSY DEL PILAR CARREÑO AGUILLÓN
Published: (2012)

Diseño de un prototipo de robot con geometría Rocker-Bogie
by: Christian Montaleza
Published: (2022)

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
by: Paola Niño Suárez
Published: (2008)

Teoría crítica e investigación contable. El caso de la opacidad de la información financiera
by: Royman Guao-Samper
Published: (2020)

Historia social de la educación en ciencias en Colombia: la segunda mitad del siglo XX
by: Royman Pérez Miranda
Published: (2009)

Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
by: Róger Ernesto Sánchez-Alonso
Published: (2015)

El positivismo Vs la crítica social: Una discusión de su incidencia en la evolución del pensamiento contable
by: Royman Guao-Samper
Published: (2022)

Sistema portátil de captura de movimiento para el análisis cinemático de la marcha humana
by: ESPERANZA CAMARGO C.
Published: (2012)

Evaluación de la severidad de un plano en la superficie de rodadura de las ruedas de un tren
by: Elkin G. Flórez
Published: (2012)