Controlador difuso parametrizable basado en un núcleo de procesamiento reconfigurable descrito en VHDL
Fuente:
Redalyc
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad del Norte
2007
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
| _version_ | 1876477931149066240 |
|---|---|
| author | Agenor Polo Zabaleta |
| author_facet | Agenor Polo Zabaleta |
| contents | Controlador difuso parametrizable basado en un núcleo de procesamiento reconfigurable descrito en VHDL Agenor Polo Zabaleta Mario Esmeral Palacio Ingeniería VHDL FPGA difuso hardware Controlador En este artículo se describe el diseño de un controlador difuso en hardware.Estos dispositivos normalmente son construidos para una planta en específico,lo cual dificulta su rango de aplicabilidad. El desarrollo presentado se basa enun procesador difuso parametrizable, lo que permite su configuración para serutilizado en el control de distintas plantas sin variar su hardware. En este casoes posible modificar, utilizando reglas tipo Mamdani, la partición del universode discurso de cada variable de entrada desde 1 hasta 5 conjuntos difusos, confunciones de membresía triangular o Γ-linear para las variables de entraday conjuntos tipo singleton para la salida, lo cual reduce la complejidad decálculo del desdifusificador. El desarrollo fue implementado mediante VHDL ysintetizado en un FPGA Cyclone Ep1c20f400c7 de ALTERA. El diseño propuestotiene una capacidad para dos puertos de entrada y uno de salida, empleando unaresolución de 10 bits en cada uno (tanto de entrada como de salida). El artículopresenta los resultados y las conclusiones de la síntesis del diseño, así como unacomparación con un controlador PID tradicional. 2007 artículo científico 0122-3461 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85202207 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=852 Ingeniería y Desarrollo application/pdf Universidad del Norte Ingeniería y Desarrollo (Colombia) Num.22 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_85202207 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad del Norte |
| spellingShingle | Controlador difuso parametrizable basado en un núcleo de procesamiento reconfigurable descrito en VHDL Agenor Polo Zabaleta Ingeniería VHDL FPGA difuso hardware Controlador Controlador difuso parametrizable basado en un núcleo de procesamiento reconfigurable descrito en VHDL Agenor Polo Zabaleta Mario Esmeral Palacio Ingeniería VHDL FPGA difuso hardware Controlador En este artículo se describe el diseño de un controlador difuso en hardware.Estos dispositivos normalmente son construidos para una planta en específico,lo cual dificulta su rango de aplicabilidad. El desarrollo presentado se basa enun procesador difuso parametrizable, lo que permite su configuración para serutilizado en el control de distintas plantas sin variar su hardware. En este casoes posible modificar, utilizando reglas tipo Mamdani, la partición del universode discurso de cada variable de entrada desde 1 hasta 5 conjuntos difusos, confunciones de membresía triangular o Γ-linear para las variables de entraday conjuntos tipo singleton para la salida, lo cual reduce la complejidad decálculo del desdifusificador. El desarrollo fue implementado mediante VHDL ysintetizado en un FPGA Cyclone Ep1c20f400c7 de ALTERA. El diseño propuestotiene una capacidad para dos puertos de entrada y uno de salida, empleando unaresolución de 10 bits en cada uno (tanto de entrada como de salida). El artículopresenta los resultados y las conclusiones de la síntesis del diseño, así como unacomparación con un controlador PID tradicional. 2007 artículo científico 0122-3461 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85202207 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=852 Ingeniería y Desarrollo application/pdf Universidad del Norte Ingeniería y Desarrollo (Colombia) Num.22 |
| title | Controlador difuso parametrizable basado en un núcleo de procesamiento reconfigurable descrito en VHDL |
| topic | Ingeniería VHDL FPGA difuso hardware Controlador |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85202207 |