Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA

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Bibliographic Details
Main Author:	Elena Muñoz
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad del Norte 2011
Subjects:	Ingeniería control PID control robusto Control de robots control predictivo control por par calculado
Online Access:	Acceder al recurso
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