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Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA

Fuente: Redalyc

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Elena Muñoz
Natura:	Artículo científico
Lingua:	es
Pubblicazione:	Universidad del Norte 2011
Soggetti:	Ingeniería control PID control robusto Control de robots control predictivo control por par calculado
Accesso online:	Acceder al recurso
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