Sistema de detección de obstáculos con radar láser
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad del Norte
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
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| _version_ | 1876457556044414976 |
|---|---|
| author | Paula Andrea Muñoz |
| author_facet | Paula Andrea Muñoz |
| contents | Sistema de detección de obstáculos con radar láser Paula Andrea Muñoz Sandra Carolina Imbachí Juan Fernando Flórez Ingeniería radar láser tramas de datos detección de obstáculos Si S tema de detección de ob S táculo S con radar lá S er (Si S tema de detección de ob S táculo S ) 201 Ingeniería y Desarrollo. Universidad del Norte. Vol. 32 n.° 2: 200-217, 2014 ISSN: 0122-3461 ( impreso ) 2145-9371 ( on line ) Fecha de recepción: 20 de junio de 2013 Fecha de aceptación: 2 de abril de 2014 Resumen Este artículo presenta el diseño, implementación y validación de un sistema láser para detección 2D de obstáculos, en interiores y exteriores, haciendo uso de un radar láser Allen Bradley (SafeZone Scanner Laser multizone). Se plantea un procedimiento para deducción de las tramas de datos usa - das entre el radar láser y el software propietario Safety Configuration & Diagnostic. Se comunica el radar láser con la plataforma software de robótica móvil Player, habilitando su uso para aplicaciones robóticas. Se diseña un sistema software que permite disponer de la información de las coordenadas 2D de los obstáculos escaneados por el radar láser, tanto en forma de texto como gráfica, lo que permite hacer uso de ella en otras aplicaciones sin limitación. El sistema es validado con pruebas de medición de distancias en interior y en exterior; obteniendo como resultados en exteriores entre 94 y 5120 cm, un error medio de 3,32 cm, y en interiores, entre 30y 1500 cm, un error medio de 0,93 cm. 2014 artículo científico 0122-3461 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85232596003 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=852 Ingeniería y Desarrollo application/pdf Universidad del Norte Ingeniería y Desarrollo (Colombia) Num.2 Vol.32 |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Universidad del Norte |
| spellingShingle | Sistema de detección de obstáculos con radar láser Paula Andrea Muñoz Ingeniería radar láser tramas de datos detección de obstáculos Sistema de detección de obstáculos con radar láser Paula Andrea Muñoz Sandra Carolina Imbachí Juan Fernando Flórez Ingeniería radar láser tramas de datos detección de obstáculos Si S tema de detección de ob S táculo S con radar lá S er (Si S tema de detección de ob S táculo S ) 201 Ingeniería y Desarrollo. Universidad del Norte. Vol. 32 n.° 2: 200-217, 2014 ISSN: 0122-3461 ( impreso ) 2145-9371 ( on line ) Fecha de recepción: 20 de junio de 2013 Fecha de aceptación: 2 de abril de 2014 Resumen Este artículo presenta el diseño, implementación y validación de un sistema láser para detección 2D de obstáculos, en interiores y exteriores, haciendo uso de un radar láser Allen Bradley (SafeZone Scanner Laser multizone). Se plantea un procedimiento para deducción de las tramas de datos usa - das entre el radar láser y el software propietario Safety Configuration & Diagnostic. Se comunica el radar láser con la plataforma software de robótica móvil Player, habilitando su uso para aplicaciones robóticas. Se diseña un sistema software que permite disponer de la información de las coordenadas 2D de los obstáculos escaneados por el radar láser, tanto en forma de texto como gráfica, lo que permite hacer uso de ella en otras aplicaciones sin limitación. El sistema es validado con pruebas de medición de distancias en interior y en exterior; obteniendo como resultados en exteriores entre 94 y 5120 cm, un error medio de 3,32 cm, y en interiores, entre 30y 1500 cm, un error medio de 0,93 cm. 2014 artículo científico 0122-3461 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85232596003 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=852 Ingeniería y Desarrollo application/pdf Universidad del Norte Ingeniería y Desarrollo (Colombia) Num.2 Vol.32 |
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