Evolución de chip ADN emulado con algoritmo genético en FPGA para control de navegación de un robot móvil
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Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad de Los Llanos
2008
|
| Schlagworte: | |
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| _version_ | 1876434999617519616 |
|---|---|
| author | H. Borrero Guerrero |
| author_facet | H. Borrero Guerrero |
| contents | Evolución de chip ADN emulado con algoritmo genético en FPGA para control de navegación de un robot móvil H. Borrero Guerrero A. Delgado Rivera Veterinaria chip ADN algoritmo genético sistema clasificador emulación electrónica Los chips ADN constituyen una herramienta importante en biología y medicina porque ofrecen paralelismoasí como memoria asociativa, características que optimizan la identificación del genoma y el diagnósticode enfermedades, entre otros. La apropiación del concepto de chip ADN y el uso de los dispositivoselectrónicos reconfigurables, genera el chip ADN emulado electrónicamente, capaz de procesar informaciónen paralelo y acceder contenidos en memoria por asociación.La utilización de algoritmos genéticos extiende las capacidades propuestas en el chip ADN emulado,sumándole un nivel de aprendizaje. La funcionalidad de un chip ADN emulado entrenado por medio de unalgoritmo genético, se demuestra revisando la capacidad de aprendizaje de un robot móvil de traccióndiferencial para navegar en un espacio cambiante evitando colisiones. 2008 artículo científico 0121-3709 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=89612111 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=896 Orinoquia application/pdf Universidad de Los Llanos Orinoquia (Colombia) Num.1 Vol.12 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_89612111 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2008 |
| publisher | Universidad de Los Llanos |
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| topic | Veterinaria chip ADN algoritmo genético sistema clasificador emulación electrónica |
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