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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Militar Nueva Granada
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91101408 |
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Table of Contents:
- Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión Ricardo A. Castillo Carlos D. Velásquez Óscar F. Avilés Iván A. Olier Ingeniería RV PIC YASKAWA SMC 2000 manipulador Este trabajo consta de 3 etapas: a) Construcción:dispositivo de inmersión, b) Desarrollo: software desimulación con RV, c) Diseño: sistema electrónico deadquisición y envío de datos. El dispositivo de inmersióncaptura los movimientos del brazo del operario, por medio desensores; las señales suministradas por esto, son procesadaspor un PIC, y enviadas al PC, para ser leídas por el software,que simula con realidad virtual el movimiento delmanipulador UMNG-1. Finalmente, teniendo en cuenta la(s)posición(es) final deseada del efector final, es entregado uncódigo, que enviado al controlador YASKAWA-SMC 2000,posibilita el movimiento real del UMNG-1, para llevar a cabotareas de difícil ejecución. 2004 artículo científico 0124-8170 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91101408 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=911 Ciencia e Ingeniería Neogranadina application/pdf Universidad Militar Nueva Granada Ciencia e Ingeniería Neogranadina (Colombia) Num.14