Control de manipuladores teleoperados
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Redalyc
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|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Militar Nueva Granada
2006
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| _version_ | 1876457249256243200 |
|---|---|
| author | Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal |
| author_facet | Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal |
| contents | Control de manipuladores teleoperados Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal Ricardo Andrés Castillo Estepa Ingeniería Control Teleoperación Lógica Difusa Redes Neuronales Manipuladores antropomórficos Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores paramanipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan almomento de implementar sistemas de control con técnicas convencionales e inteligentes (Redes Neuronales y Lógica Difusa)en estos dispositivos. También se abordan descriptivamente los sistemas teleoperados, para finalmente presentar una secciónespecializada en la que se muestran estrategias de control empleadas para tratar los retardos de señal inherentes a la teleoperaciónde manipuladores. En la última sección se citan algunas aplicaciones importantes para estos sistemas. 2006 artículo científico 0124-8170 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91116103 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=911 Ciencia e Ingeniería Neogranadina application/pdf Universidad Militar Nueva Granada Ciencia e Ingeniería Neogranadina (Colombia) Num.1 Vol.16 |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2006 |
| publisher | Universidad Militar Nueva Granada |
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| topic | Ingeniería Control Teleoperación Lógica Difusa Redes Neuronales Manipuladores antropomórficos |
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