Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Militar Nueva Granada
2006
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91116104 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
| _version_ | 1866814521040961536 |
|---|---|
| author | E. Aranda Bricaire |
| author_facet | E. Aranda Bricaire |
| contents | Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte E. Aranda Bricaire Paola Niño-Suárez M. Velasco Villa Ingeniería En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideraciónde la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entrelos sensores y actuadores del robot y el control remoto. El modelo obtenido es evaluado mediante simulación, comparandosu desempeño con un modelo discreto aproximado que incluye también retardos de transporte y con el modelo en tiempocontinuo del mismo sistema. 2006 artículo científico 0124-8170 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91116104 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=911 Ciencia e Ingeniería Neogranadina application/pdf Universidad Militar Nueva Granada Ciencia e Ingeniería Neogranadina (Colombia) Num.1 Vol.16 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_91116104 |
| language | es |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Universidad Militar Nueva Granada |
| spellingShingle | Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte E. Aranda Bricaire Ingeniería Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte E. Aranda Bricaire Paola Niño-Suárez M. Velasco Villa Ingeniería En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideraciónde la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entrelos sensores y actuadores del robot y el control remoto. El modelo obtenido es evaluado mediante simulación, comparandosu desempeño con un modelo discreto aproximado que incluye también retardos de transporte y con el modelo en tiempocontinuo del mismo sistema. 2006 artículo científico 0124-8170 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91116104 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=911 Ciencia e Ingeniería Neogranadina application/pdf Universidad Militar Nueva Granada Ciencia e Ingeniería Neogranadina (Colombia) Num.1 Vol.16 |
| title | Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte |
| topic | Ingeniería |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91116104 |