Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | E. Aranda Bricaire |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Militar Nueva Granada
2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
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