Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad Militar Nueva Granada
2008
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876478855253852160 |
|---|---|
| author | Leonardo Solaque Guzmán |
| author_facet | Leonardo Solaque Guzmán |
| contents | Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible Leonardo Solaque Guzmán Nelson Muñoz Ceballos Ingeniería UAV PID GPC control dirigible El presente trabajo tiene por objetivo el modelo dinámico de un dirigible (como Karma yUrAn), y la elaboración de un conjunto de leyes de control de velocidad, altitud y direccióncuando el dirigible se desplaza en la fase de vuelo crucero. La primera parte del documentopresenta un modelo matemático representativo de las principales dinámicas del dirigible.Luego se muestra una descripción de las principales relaciones de las variables, a partirde un modelado e identificación previos, usados para el planteamiento de modelosreducidos, llamados modelos de control. Una segunda parte está dedicada a la formulaciónde las estrategias de control, basadas en técnicas PID, GPC y una no Lineal. Estas leyesson planteadas sobre la base del desacople de dinámicas para el vuelo lateral y el vuelolongitudinal. Finalmente se incluyen pruebas de simulación y sobre las estructuras reales. 2008 artículo científico 0124-8170 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91118104 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=911 Ciencia e Ingeniería Neogranadina application/pdf Universidad Militar Nueva Granada Ciencia e Ingeniería Neogranadina (Colombia) Num.1 Vol.18 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_91118104 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Universidad Militar Nueva Granada |
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| title | Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible |
| topic | Ingeniería UAV PID GPC control dirigible |
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