CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA

Fuente: Redalyc

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Détails bibliographiques
Auteur principal:	Víctor Hugo Mosquera Leyton
Format:	Artículo científico
Langue:	es
Publié:	Universidad Militar Nueva Granada 2012
Sujets:	Ingeniería control robusto control de robots control no lineal Control backstepping incertidumbre paramétrica
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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