Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
Fuente:
Redalyc
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Militar Nueva Granada
2005
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| _version_ | 1876468899387539456 |
|---|---|
| author | Alexander Cerón |
| author_facet | Alexander Cerón |
| contents | Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales Alexander Cerón Ingeniería Robots móviles redes neuronales computación grafica evasión de obstáculos planeación de trayectorias En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado de estos conceptos se muestra en una aplicación desarrollada en C++. Este trabajo puede ser tomado como base para realizar juegos en los que intervienen objetos móviles que evitan colisiones o para implementar sistemas de detección de obstáculos para robots. 2005 artículo científico 0124-8170 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91176389005 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=911 Ciencia e Ingeniería Neogranadina application/pdf Universidad Militar Nueva Granada Ciencia e Ingeniería Neogranadina (Colombia) Vol.15 |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2005 |
| publisher | Universidad Militar Nueva Granada |
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