Image de couverture de livre

Coordinación mano-ojo de un brazo robótico utilizando una cámara estéreo

Fuente: Redalyc

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Alay Camilo López Castaño
Format:	Artículo científico
Langue:	es
Publié:	Universidad Militar Nueva Granada 2023
Sujets:	Ingeniería visual control servo Brazo robótico triangulación 3D calibración estéreo
Accès en ligne:	Acceder al recurso 1 Acceder al recurso 2 Acceder al recurso 3 Acceder al recurso 4 Acceder al recurso 5
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Documents similaires

CALIBRACIÓN CÁMARA-BRAZO PARA EL SERVO CONTROL VISUAL DE MANIPULADORES SERIALES ROBÓTICOS
par: GERMÁN A HOLGUÍN L
Publié: (2010)

Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos
par: Kevin Morales
Publié: (2019)

Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo
par: AUGUSTO SALAZAR
Publié: (2007)

SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
par: Germán Darío Buitrago Salazar
Publié: (2015)

Reconstrucción tridimensional de objetos con simetría axial a partir del método de triangulación láser con múltiples sistemas de observación
par: GEORGE ERNEY ARGÜELLO SARMIENTO
Publié: (2012)

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
par: René González-Rodríguez
Publié: (2011)

Generación de estéreo-imágenes mediante rectificación digital
par: M. Jáuregui
Publié: (2005)

Binocular visual tracking and grasping of a moving object with a 3D trajectory predictor
par: J. Fuentes-Pacheco
Publié: (2009)

Brazo robótico controlado por electromiografía
par: Javier Villamizar Pinzón
Publié: (2012)

Documentación de sitios arqueológicos usando estereo-imágenes de formato pequeño (cámaras no métricas)
par: Manuel Jáuregui
Publié: (2009)

Diseño y desarrollo de un manipulador robótico para el entrenamiento de personal en cirugía incisiva
par: Arturo Chávez-Arreola
Publié: (2009)

Control de brazo electrónico usando señales electromiográficas
par: Jorge Andrés García-Pinzón
Publié: (2015)

La estereo-ortofoto digital en la elaboración de mapas temáticos
par: Manuel Jáuregui
Publié: (2006)

Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
par: Sandra Nope
Publié: (2010)

Vehículo robótico: autónomo y teleoperado con una PDA
par: Francisco Villa-Medina
Publié: (2009)

Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms
par: Fernando López Arias
Publié: (2008)

Efecto del método de síntesis y el tamaño de la cadena lateral en la es-tructura de los estéreo copoli (a-n-alquil-B-D,L-aspartatos).
par: Jesús Contreras
Publié: (2015)

EFEITOS DA INJUNÇÃO DA BASE NAS ORIENTAÇÕES INTERIOR E EXTERIOR E NAS COORDENADAS DO ESPAÇO OBJETO EM IMAGENS OBTIDAS COM A ESTÉREO VÍDEO-CÂMARA DE UM SISTEMA MÓVEL DE MAPEAMENTO
par: DALILA ROSA SOUZA ESPINHOSA
Publié: (2008)

Análisis de elementos en zona local y remota para la teleoperación del brazo robótico AL5A
par: Jhon Alejandro Montañez Barrera
Publié: (2017)

Proyección de franjas en metrología óptica facial
par: Andrés L. González
Publié: (2012)

Gestión eficiente de modelos digitales de elevación para su visualización 3D utilizando procesamiento multinúcleo
par: Gilberto Arias-Naranjo
Publié: (2014)

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y OBSERVADOR DE ESTADO PARA UNA MANO ARTICULADA
par: JASON EDWIN MOLINA
Publié: (2006)

Uso de informações obtidas no transporte de madeira e no inventário florestal para estimar o volume em esteréos
par: Antônio do Gomes Nascimento
Publié: (2003)

Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
par: Luís Andueza
Publié: (2008)

dSPACE real time implementation of fuzzy PID position controller for vertical rotating single link arm robot using four-quadrant BLDC drive
par: Manikandan Ramasamy
Publié: (2017)

Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para roborts móviles
par: Andres Felipe Acosta Gil
Publié: (2011)

Reconstrucción facial con colgajo libre lateral del brazo
par: Carlos Alberto Centeno-Ramírez
Publié: (2017)

Aplicación de un algoritmo de cálculo de disparidad para la estimación de profundidades usando cámaras estéreo
par: Jesús Arturo Escobedo-Cabello
Publié: (2010)

Caso productivo en una celda de manufactura flexible
par: María Elena Bernal Loaiza
Publié: (2015)

Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams
par: Juan Musuña Toapanta
Publié: (2014)

Comparación de técnicas de calibración de cámaras digitales
par: Pedro Campos
Publié: (2005)

Detección de anormalidades en el control de estabilidad de una aeronave
par: Luis Eduardo Garcia-Jaimes
Publié: (2019)

Rediseño e Implementación de un Prototipo para la Medición y Control de Nivel y Caudal de Agua
par: José Leonardo Ramírez Echavarría
Publié: (2007)

Desarrollo del sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo
par: Rubén Darío Muelas H.
Publié: (2014)

Diseño de un instrumento para la captura de geometrías 3D con aplicación en la manufactura de productos
par: Cuerpo Académico Sistemas Integrados de Manufactura
Publié: (2006)

Calibración y validación de un modelo 3D para el área costera de Santa Marta (Colombia)
par: Francisco Fernando García
Publié: (2012)

Design of a tracking controller of a siso system of pneumatic servopositioning
par: Iván Ramírez
Publié: (2018)

Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas
par: Gustavo André Nunes Ferreira
Publié: (2006)

Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial
par: Pedro Alexander Contreras Parada
Publié: (2014)

Estudio De La Usabilidad De Una Aplicación De Realidad Aumentada En La Construcción Básica De Un Brazo Robótico
par: Jose Malpartida Valverde
Publié: (2022)