Investigación sobre los Requisitos del Movimiento Colectivo Coordinado en un Sistema Multi-agente
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Asociación Española para la Inteligencia Artificial
2007
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| _version_ | 1876490391619895296 |
|---|---|
| author | Yazid León Fernández de Lara |
| author_facet | Yazid León Fernández de Lara |
| contents | Investigación sobre los Requisitos del Movimiento Colectivo Coordinado en un Sistema Multi-agente Yazid León Fernández de Lara Angélica Muñoz Meléndez Ingeniería agente sistema multi principios de percepci´on principios de organizaci´on movimiento colectivo coordinado La rob´otica colectiva se interesa, de manera general, en el diseno y el control de sistemas multi-robot omulti-agente, grupos de robots o agentes trabajando de manera conjunta para lograr objetivos comunes.Estos sistemas son ´utiles en tareas que un solo individuo es incapaz de realizar, o bien en tareas en las cualesse obtiene una ganancia, en t´erminos de tiempo por ejemplo, si son ejecutadas por m´as de un individuo.Tareas de este tipo son aquellas que requieren, por ejemplo, la dispersi´on espacial f´ısica o la suma de fuerzas.Debido a que el control de un sistema multi-robot o multi-agente est´a descentralizado entre sus componentes,es necesario disenar e implantar estrategias que permitan a los miembros del sistema, coordinar sus accionesde modo que no interfieran entre ellos, as´ı como integrar sus recursos, e.g. movimientos o percepciones,para realizar un tarea colectiva. En este trabajo se analizan las estrategias de percepci´on y propagaci´onde informaci´on de un agente que forma parte de un sistema multi-agente capaz de desplazarse de maneracoordinada, denominadas en este trabajo principios de percepci´on. Se propone as´ı mismo, un conjuntode gu´ıas de comportamiento para sistemas multi-agente capaces de movimiento colectivo coordinado, denominadasaqu´ı como principios de organizaci´on. Por ´ultimo, se presentan y comparan resultados de laaplicaci´on de ambos tipos de principios para lograr el movimiento colectivo coordinado de grupos de agentesy de robots m´oviles. 2007 artículo científico 1137-3601 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=92503406 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=925 Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial application/pdf Asociación Española para la Inteligencia Artificial Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial (España) Num.34 Vol.11 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_92503406 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Asociación Española para la Inteligencia Artificial |
| spellingShingle | Investigación sobre los Requisitos del Movimiento Colectivo Coordinado en un Sistema Multi-agente Yazid León Fernández de Lara Ingeniería agente sistema multi principios de percepci´on principios de organizaci´on movimiento colectivo coordinado Investigación sobre los Requisitos del Movimiento Colectivo Coordinado en un Sistema Multi-agente Yazid León Fernández de Lara Angélica Muñoz Meléndez Ingeniería agente sistema multi principios de percepci´on principios de organizaci´on movimiento colectivo coordinado La rob´otica colectiva se interesa, de manera general, en el diseno y el control de sistemas multi-robot omulti-agente, grupos de robots o agentes trabajando de manera conjunta para lograr objetivos comunes.Estos sistemas son ´utiles en tareas que un solo individuo es incapaz de realizar, o bien en tareas en las cualesse obtiene una ganancia, en t´erminos de tiempo por ejemplo, si son ejecutadas por m´as de un individuo.Tareas de este tipo son aquellas que requieren, por ejemplo, la dispersi´on espacial f´ısica o la suma de fuerzas.Debido a que el control de un sistema multi-robot o multi-agente est´a descentralizado entre sus componentes,es necesario disenar e implantar estrategias que permitan a los miembros del sistema, coordinar sus accionesde modo que no interfieran entre ellos, as´ı como integrar sus recursos, e.g. movimientos o percepciones,para realizar un tarea colectiva. En este trabajo se analizan las estrategias de percepci´on y propagaci´onde informaci´on de un agente que forma parte de un sistema multi-agente capaz de desplazarse de maneracoordinada, denominadas en este trabajo principios de percepci´on. Se propone as´ı mismo, un conjuntode gu´ıas de comportamiento para sistemas multi-agente capaces de movimiento colectivo coordinado, denominadasaqu´ı como principios de organizaci´on. Por ´ultimo, se presentan y comparan resultados de laaplicaci´on de ambos tipos de principios para lograr el movimiento colectivo coordinado de grupos de agentesy de robots m´oviles. 2007 artículo científico 1137-3601 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=92503406 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=925 Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial application/pdf Asociación Española para la Inteligencia Artificial Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial (España) Num.34 Vol.11 |
| title | Investigación sobre los Requisitos del Movimiento Colectivo Coordinado en un Sistema Multi-agente |
| topic | Ingeniería agente sistema multi principios de percepci´on principios de organizaci´on movimiento colectivo coordinado |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=92503406 |