Copertina

Sistema Ultrasónico de Reconocimiento de Formas basado en Análisis Frecuencial e Inteligencia Computacional

Fuente: Redalyc

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Andrés D. Restrepo
Natura:	Artículo científico
Lingua:	es
Pubblicazione:	Asociación Española para la Inteligencia Artificial 2008
Soggetti:	Ingeniería Ultrasonidos Redes Neuronales Adquisición de Datos Reconocimiento de formas Transformada Wavelet Discreta
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

_version_	1876432450544992256
author	Andrés D. Restrepo
author_facet	Andrés D. Restrepo
contents	Sistema Ultrasónico de Reconocimiento de Formas basado en Análisis Frecuencial e Inteligencia Computacional Andrés D. Restrepo Humberto Loaiza Eduardo F. Caicedo Ingeniería Ultrasonidos Redes Neuronales Adquisición de Datos Reconocimiento de formas Transformada Wavelet Discreta Estudiando algunos de los principales trabajos sobre reconocimiento de formas básicas de objetos en un ambiente estructurado, puede concluirse que la mayoría utiliza características en el tiempo de los ecos captados. Si bien, el análisis en frecuencia ha sido bastante útil en el procesamiento de señales acústicas en la banda audible, no ha representado igual papel en la ultrasónica aplicada a la robótica debido al uso de transductores de reducido ancho de banda. Por otro lado, la utilización creciente de la Transformada Wavelet, como herramienta que permite realizar un análisis en el tiempo de las componentes de frecuencia de una señal, no tiene aún un nicho amplio en los desarrollos con ultrasonido. En el presente artículo se propone entonces un sistema de procesamiento de señales ultrasónicas captadas a través de una estructura de 2 Transmisores y 2 Receptores, de tal manera que extrayendo diferentes características del espacio temporal, de los espectros de Fourier y de los coeficientes Wavelet, eligiendo las más adecuadas mediante Análisis en Componentes Principales (ACP), y usándolas posteriormente para el entrenamiento de Redes euronales (RA) Especializadas, sea posible el reconocimiento de planos, esquinas, filos y cilindros, en una sola exploración y con un alto porcentaje de aciertos. 2008 artículo científico 1137-3601 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=92513102001 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=925 Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial application/pdf Asociación Española para la Inteligencia Artificial Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial (España) Num.38 Vol.12
format	Artículo científico
id	redalyc_92513102001
institution	Redalyc
language	es
publishDate	2008
publisher	Asociación Española para la Inteligencia Artificial
spellingShingle	Sistema Ultrasónico de Reconocimiento de Formas basado en Análisis Frecuencial e Inteligencia Computacional Andrés D. Restrepo Ingeniería Ultrasonidos Redes Neuronales Adquisición de Datos Reconocimiento de formas Transformada Wavelet Discreta Sistema Ultrasónico de Reconocimiento de Formas basado en Análisis Frecuencial e Inteligencia Computacional Andrés D. Restrepo Humberto Loaiza Eduardo F. Caicedo Ingeniería Ultrasonidos Redes Neuronales Adquisición de Datos Reconocimiento de formas Transformada Wavelet Discreta Estudiando algunos de los principales trabajos sobre reconocimiento de formas básicas de objetos en un ambiente estructurado, puede concluirse que la mayoría utiliza características en el tiempo de los ecos captados. Si bien, el análisis en frecuencia ha sido bastante útil en el procesamiento de señales acústicas en la banda audible, no ha representado igual papel en la ultrasónica aplicada a la robótica debido al uso de transductores de reducido ancho de banda. Por otro lado, la utilización creciente de la Transformada Wavelet, como herramienta que permite realizar un análisis en el tiempo de las componentes de frecuencia de una señal, no tiene aún un nicho amplio en los desarrollos con ultrasonido. En el presente artículo se propone entonces un sistema de procesamiento de señales ultrasónicas captadas a través de una estructura de 2 Transmisores y 2 Receptores, de tal manera que extrayendo diferentes características del espacio temporal, de los espectros de Fourier y de los coeficientes Wavelet, eligiendo las más adecuadas mediante Análisis en Componentes Principales (ACP), y usándolas posteriormente para el entrenamiento de Redes euronales (RA) Especializadas, sea posible el reconocimiento de planos, esquinas, filos y cilindros, en una sola exploración y con un alto porcentaje de aciertos. 2008 artículo científico 1137-3601 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=92513102001 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=925 Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial application/pdf Asociación Española para la Inteligencia Artificial Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial (España) Num.38 Vol.12
title	Sistema Ultrasónico de Reconocimiento de Formas basado en Análisis Frecuencial e Inteligencia Computacional
topic	Ingeniería Ultrasonidos Redes Neuronales Adquisición de Datos Reconocimiento de formas Transformada Wavelet Discreta
url	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=92513102001