Detector de colisiones para un sistema robotizado teleoperado para trabajos en tensión mediante visión artificial
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Redalyc
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|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Asociación Española para la Inteligencia Artificial
2000
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| _version_ | 1876461134433746944 |
|---|---|
| author | Francisco M. Sanchez |
| author_facet | Francisco M. Sanchez |
| contents | Detector de colisiones para un sistema robotizado teleoperado para trabajos en tensión mediante visión artificial Francisco M. Sanchez Rafael Aracil José M. Sebastián David Garcia Ingeniería Teleoperación Fotogrametría Visión Estéreo Visión Artificial Detección de colisiones Hoy en día el suministro ininterrumpido de energía eléctrica se ha convertido en casi una obligación para lascompañías eléctricas, debido al avance tecnológico que cada vez está mas presente en la sociedad y que conduce aun mayor consumo. Esta necesidad ha obligado a desarrollar procedimientos y técnicas para el mantenimiento deinstalaciones en tensión, cuya mayor aplicación se encuentra en líneas aéreas de distribución. En este articulo sepresenta el ROBTET (Robot Teleoperado para Trabajos en Tensión), un sistema teleoperado desarrollado porUPM-DISAM, con el que se puede realizar todo tipo de tareas de mantenimiento, inspección y reparación de líneaseléctricas en tensión. Este procedimiento es llevado a cabo en la actualidad por personal especializado, conprotecciones para trabajos en tensión. Además del alto riesgo para los operarios que realizan este tipo de trabajos, elcoste para las compañías eléctricas es muy elevado. Una próxima normativa comunitaria prevé la eliminación deeste tipo de operaciones, lo cual hace imprescindible recurrir a un sistema como el presentado en este artículo. Secomienza con una descripción detallada del proyecto, haciendo especial hincapié en el sistema de visión, queaglutina un esfuerzo de varios años de investigación en el campo de la visión artificial. En la bibliografía se puedeencontrar referencias de otras partes del proyecto explicadas con mayor detalle 2000 artículo científico 1137-3601 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=92541006 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=925 Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial application/pdf Asociación Española para la Inteligencia Artificial Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial (España) Num.10 Vol.4 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_92541006 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2000 |
| publisher | Asociación Española para la Inteligencia Artificial |
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