Modelado y Control de un Propulsor para un Vehículo Submarino
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Redalyc
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Instituto Tecnológico de Aguascalientes
2001
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| _version_ | 1876487884060491776 |
|---|---|
| author | Reyes Hernández Díaz |
| author_facet | Reyes Hernández Díaz |
| contents | Modelado y Control de un Propulsor para un Vehículo Submarino Reyes Hernández Díaz Ingeniería Control Modelado Lead Compensation vehículo submarino El control automático de vehículos submarinos representa un problema de diseño difícil debido a la naturaleza de la dinámica del sistema a ser controlado.En este régimen, las no linealidades relativas al comportamiento de la dinámica del propulsor pueden ser muy importantes y sobretodo influir en elcomportamiento del sistema en una manera fundamentalmente diferente de la mayoría de no linealidades hidrodinámicas e inerciales. En elpresente artículo se muestra el modelado y control de un propulsor de un vehículo submarino. La dinámicade vehículos submarinos puede ser dominada por la dinámica de los propulsores, particularmente a bajavelocidad o flotando. A menos que la compensación para esta dinámica esté incluida en el sistema de control. Una forma de compensación fue probadautilizando una simulación híbrida la cual combina un propulsor instrumentado con un modelo matemáticodel vehículo en tiempo real. Esta forma es la de Lead Compensation la cual probó dar buenos resultadospara diferentes valores de consigna. 2001 artículo científico 1405-5597 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94401606 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=944 Conciencia Tecnológica application/pdf Instituto Tecnológico de Aguascalientes Conciencia Tecnológica (México) Num.16 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_94401606 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2001 |
| publisher | Instituto Tecnológico de Aguascalientes |
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| title | Modelado y Control de un Propulsor para un Vehículo Submarino |
| topic | Ingeniería Control Modelado Lead Compensation vehículo submarino |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94401606 |